单片机关键技术基础详解（五）

配寄存器中，用于调整下一个PWM的脉冲宽度，这样在PB4引脚上输出了按正弦波调制的PWM方波。当PB4的输出通过一个低通滤波器后，便得到一个980.4Hz的正弦波了。如要得到更精确的1KHz的正弦波，可使用定时/计数器T/C1，选择工作模式10，设置ICR1=250为计数器的上限值。

　　五、C51单片机矩阵键盘扫描去抖程序

　　这段有1个C51的项目，用的是新华龙的C51 F020单片机。项目中要使成为事实4*5的矩阵键盘。矩阵电路图如次如示

　　

　　此中，四条列线接在 F020的P2~P5口线上，5条行线接在P5口线上（F020的P5口是差别于平凡C51的扩大接口，不克不及位寻址）。同时4条列线接在一四输入与非门（74LS20）上，门输出接F020的外间断1，如许，不论什么一键按下，都会孕育发生间断，报信程序举行键盘电子扫描。

　　托1个新手给写了键盘的电子扫描程序，基本功效都能使成为事实，但对键盘的去抖措置惩罚老是做欠好，体现是或不克不及去抖，或按钮相应太卡，或采集到纰缪键值。看来新手对矩阵键盘电子扫描原理掌握较好（网上资料多），但对键盘去抖的知识却有所欠缺，基本都是按照书上说的延时一段时间再采集键值，现实应用中，如许的措置惩罚是远远不敷的，过于简单。现实去抖措置惩罚应该如许举行更合理一些，即连续采集键值，当采集到的键值在一段时间内是不异的，即以为按钮状况已经稳定，此键值为真实键值。别的，按钮开释时，也会有抖动，导致误采键值，是以在键开释时，也应举行去抖措置惩罚，措置惩罚要领同时是连续一段时间采集到无键按下状况，才以为按钮被开释。按照这个要领，我重写了新手的程序，现实应用中体现极好。

　　现将程序发布如次，供新手参考。

　　Key.h文件内容

　　#ifndef __key_H__

　　#define __key_H__

　　#define 灭茬_KEY 0x0000

　　#define S1 0x3801

　　#define S2 0x3401

　　#define S3 0x3802

　　#define S4 0x3402

　　#define S5 0x3804

　　#define S6 0x3404

　　#define S7 0x3808

　　#define S8 0x3408

　　#define S9 0x3810

　　#define S10 0x3410

　　#define S11 0x2C01

　　#define S12 0x1C01

　　#define S13 0x2C02

　　#define S14 0x1C02

　　#define S15 0x2C04

　　#define S16 0x1C04

　　#define S17 0x2C08

　　#define S18 0x1C08

　　#define S19 0x2C10

　　#define S20 0x1C10

　　#define KEY_DELAY 20

　　extern unsigned int Key_Value;

　　extern void Init_Key（）;

　　extern void Scan_Key（）;

　　extern bit Key_Pressed;

　　extern bit Key_Released;

　　extern unsigned int idata Keypress_Count;

　　extern unsigned int idata Keyrelease_Count;

　　#endif

　　key.c 文件内容

　　#include

　　#include "key.h"

　　bit Key_Down; //是不是有键按下的标记

　　unsigned int idata Keypress_Count;

　　sbit Col_Key0 = P2^2;

　　sbit Col_Key1 = P2^3;

　　sbit Col_Key2 = P2^4;

　　sbit Col_Key3 = P2^5;

　　bit Key_Pressed;

　　bit Key_Released;

　　unsigned int Key_Value; bit Key_Down; //是不是有键按下的标记

　　unsigned int idata Keypress_Count; //一毫秒增加一次的变量

　　unsigned int idata Keyrelease_Count; //一毫秒增加一次的变量

　　//矩阵键盘施用间断1作为键盘间断

　　void Init_Key（）

　　{

　　P5 = 0; //行线全数置为0

　　EX1 = 1; // 允许外部钟表秒间断

　　IT1 = 1; // 外部钟表间断配备布置为边缘触发

　　}

　　void Key_Int（） interrupt 2

　　{

　　Key_Pressed = 1;

　　EX1 = 0;

　　}

　　void Scan_Key（）

　　{

　　unsigned char temp，rowvalue;

　　unsigned int key;

　　int i;

　　temp = P2;

　　temp &= 0x3C;

　　if（temp == 0x3C）

　　{

　　Key_Released = 0;

　　Key_Pressed = 0;

　　key = 灭茬_KEY;

　　EX1 = 1;

　　}

　　else

　　{

　　key = temp;

　　key = key《《8;

　　rowvalue = 0x01;

　　for（i=0;i《5;i ）

　　{

　　P5 = rowvalue《

　　DelayMs⑴;

　　temp = P2;

　　temp &= 0x3C;

　　if（temp == 0x3c）

　　{

　　rowvalue = rowvalue《

　　key = key | rowvalue;

　　P5 = 0x00;

　　break;

　　}

　　}

　　P5 = 0x00;

　　DelayMs⑴;

　　}

　　if（key！=灭茬_KEY） //如果有键按下

　　{ if（key==Key_Value） //如果按下的是不异的键

　　{

　　if（Keypress_Count》=KEY_DELAY）

　　{

　　Key_Down = 1;

　　}

　　}

　　else if（Key_Down ！= 1）

　　{

　　Keypress_Count=0;

　　Keyrelease_Count = 0;

　　Key_Value=key;

　　}

　　}

　　else //如果无键按下

　　{

if（Key_Down） //如果时下是键开释