交流伺服电机的分类、特点及其闭环驱动

子和检测元件组成。

　　两点启示：

　　第一、有一个旋转的磁场；

　　第二、转子跟着磁场转动。

　　三相对称电流

　　三相电流产生的旋转磁场（p=1）

　　永磁式交流同步电机工作原理和性能

　　其中，nr为转子旋转转速；ns为同步转速；θ为转子磁极的轴线与定子磁极的轴线夹角；f1为交流电源频率（定子供电频率）；p为定子和转子的极对数。

　　2、交流主轴电机

　　定子三相绕组通三相交流电，产生旋转磁场，磁场切割转子中的导体，导体感应电流与定子磁场相作用产生电磁转矩，推动转子转动，转速nr为

　　其中，ns为同步转速；f1为交流电源频率（定子供电频率）；s为转差率，s=（ns-nr）/ns；

　　p为极对数。

　　交流伺服电机的闭环驱动

　　闭环控制系统是采用直线型位置检测装置（直线感应同步器、长光栅等）对数控机床工作台位移进行直接测量并进行反馈控制的位置伺服系统，其控制原理见图1所示。这种系统有位置检测反馈电路，有时还加上速度反馈电路。

　　1. 交流同步伺服电机的种类

　　励磁式、永磁式、磁阻式和磁滞式

　　2. 永磁交流同步伺服电机的结构

　　电机由定子、转子和检测元件组成。见图2所示。其内部结构见图3所示。

　　3．永磁交流同步伺服电机工作原理和性能

　　当三相定子绕组通入三相交流电后，在定子、转子之间产生一个同步的旋转磁场，设转子为永久磁铁，在磁力作用下，使转子跟随旋转磁场同步转动。

　　只要负载不超过一定限度，就不会出现交流同步电动机失步现象，这个负载最大极限称为最大同步扭矩。

　　用减少转子惯量，或让电动机先低速再提高到所要求的速度等方法，解决同步电机启动困难的问题。

　　主要参数：额定功率、额定扭矩、额定转速等。

　　交流伺服电机的优点：

　　◆ 动态响应好；

　　◆ 输出功率大、电压和转速提高。

　　4. 永磁交流同步伺服电机的调速方法

　　进给系统常使用交流同步电机，该电机没有转差率，电机转速为

　　调速方法：变频调速

　　5. 交流进给伺服电机的速度控制系统

　　系统组成：速度环、电流环 、SPWN电路、功放电路、检测反馈电路。见图4所示。