基于RFID技术的机械手零件管理

　　随着机械手应用的迅速发展，机械手应用领域也越来越多，尤其是在那些对人员产生伤害的方面， 因此机械手零件的品种也开始多种多样，产量也随之提高。而面对繁杂多样的机械手零件品种和庞大的数量，传统的生产管理方式是利用人工进行对机械手零部件的生产管理，工作效率的关键在于员工，那么对员工在工作过程中对机械手零件产品有关信息的读取和识别的快速性，准确性上都会产生一定影响，而最终的结果是影响工作效率甚至机械手零件的ant 质量。面对机械手现有的管理状况，尝试着运用自动识别技术来改善机械手零件的管理状况。目前现有的自动识别技术主要有条形码、智能卡、磁卡和RFID技术等。

　　1 机械手零件生产流水线上的管理

　　用RFID技术在机械手零件生产流水线上实现自动控制、监视产品，将极大地提高生产的快捷性和准确性，提高工作效率，改进生产方式，节约成本。RFID标签在机械手零件生产流水线上可以方便准确地记录工序信息和工艺操作信息，满足柔性化生产的需求。对工人工号、时间、操作、质检结果的记录完全实现生产的可追溯性，还可避免生产环境中手写、眼看信息造成的失误。

　以海尔集团为例，在2003年，海尔集团就开始跟踪RFID技术，海尔希望发挥RFID技术自动识别读写、群读及远距离读取的作用，代替原来的近距离人工条码读取方式，提高工作效率，并在更长远的未来，在一些可能的业务流程中，通过RFID标签捕获数据，从而显著提高供应链管理的水平。借鉴海尔的经验，一旦芯片技术发展到成本显著降低、存储容量足够大的时候，在机械手零件产品中嵌入芯片标签--既记录制造过程中的数据，如机械手零件的原料、机械手的型号、机械手零件表面粗糙度等，还可以记录顾客和产品保修的有关信息。这样在机械手零件的生产流水线上， 员工便能通过系统自动读取贴在机械手零件上标签中表1的数据，从而对机械手零件的产品信息了然于胸，如图1。

图1 RFID技术在机械手零件生产线控制上的流程图

　同样的，在装配线上的也可以利用RFID技术来管理。例如要装配一套型号为A 的机械手，如图2，通过识别RFID标签上的型号信息来判断是否是要进行装配的零件 型号，如果是，就投入下一道工序等待装配，如果不是，就筛选掉。

图2 机械手装配流程图

　2 机械手零件的仓库管理

　　目前，机械手零件的仓库管理主要是基于相应规范的手工作业及电脑半自动化管理实现的，其弊端是需要投入大量的人力进行规范物品的放置、定期整理盘点以及出／入库登记等工作。这使机械手零件的仓库管理问题十分繁琐，浪费大量时间，而基于RFID技术的机械手零件的仓库管理系统设计是实现物品出／入库控制、物品存放位置及数量统计、信息查询过程的自动化，方便管理人员进行统计、查询和掌握物资流动情况。以深圳白沙物流的仓储管理为例，在2004年底前深圳白沙物流基地的仓库进出货物都是统一放在托盘上管理，进出记录均由仓库管理员手工记录，然后输入电脑，由于每天进出仓库的货物数量巨大，仓库管理员的工作强度就非常大，难免在这当中就会出现差错，造成管理费用过高，管理效率差。

　　同样的问题相信在机械手零件产品上也存在，为此，设想利用RFID技术提出以下解决方案。首先，在进出机械手零件仓库的每个托盘上贴上一张UHF的标签，在进出仓库的门上都装有读写器，每个仓库管理员有一台手持机，这手持机同时带红外采集功能。这样，每批机械手零件入仓前，仓库管理员用手持机扫描每个托盘上机械手零件的条码，记录机械手零件，同时通过RFID写入机械手零件下 面托艋上的标签里，当这一托盘的机械手零件进入仓库时，门上的读写器就会把标签上的机械手零件信息直接读取出来，存入电脑中，后台的信息管理系统会自动生成记录，且准确地记载这批机械手零件放在仓库的哪个位置，就不再出现要出货时，需要仓管人员一排一排地去找了。如果有人将托盘推出仓库，后台系统会立刻显示出这些机械手零件己出仓，并自动生成时间记录。这样就不会出现由于仓管人员的疏忽而忘了把信息输入电脑，在出了问题以后难查数据的麻烦了，而如果仓管人员本身就不会电脑操作也不会为信息化管理产生问题。以此类推，如果在每件机械手零件上均贴上UHF标签，那每件机械手零件进出仓库均会立刻在后台系统上显示，优化了整个管理程序，减少了管理过程中人为因素的错误发生率，也节省了管理人工成本。如图3例所示整个机械手零件供应链管理的流程被简化，也更加科学。

RFID技术方案就是在这样的过程中协助机械手零件仓储管理工作的完成