什么是无人机避障技术 在消费级无人机领域为什么火不了？

然而，由于"视觉避障"对计算能力要求极高，超出消费级无人机所能负担的程度。 即使是高端如 Yuneec Typhoon H、大疆 Phantom 4 或 Mavic Pro，在成本和续航力限制下，只能提供单向的双目避障能力(直至大疆年底推出的 Phantom 4 Pro，才提供左右两侧的红外线避障能力，然而作用仍有限)。即使前向避障也许能防止失控回航时的撞墙意外，但一般新手仍然经常因为操作失误，从侧向或后面撞上障碍，然后炸机。

　　更讽刺的是，自拍无人机飞得更矮，更需要自动避障吧?但偏偏是飞行高度最小、最接近地面、需要面对最多障碍物、最需要自动避障能力的自拍无人机，更受限于体积、成本和续航力，更难以引入自动避障功能。也许某程度上，自拍无人机缺少自动避障功能，阻碍了它的普及;而自拍无人机没能普及，也使消费者对自动避障更提不起劲。

　　为什么厂商要研发自动避障?

　　如是者，为什么无人机公司要如此积极研发自动避障技术?因为它是未来。

　　正确一点来说，Odin说的"未来"不是指自动避障技术，而是"计算机视觉"和"自动化操作"，避障只是它们的"应用场景"。 "计算机视觉"和"自动化操作"，均为未来机械人学及人工智能范畴的显学，而自动避障则是当中的应用方式。举例说，Mobileye 就把计算机视觉用于在辅助驾驶，透过自动避障技术，让汽车在若干程度上能自主行走。

　　但相比起无人驾驶汽车来说，无人机对"自动避障"的需求更大、难度也更低。 举例说，我们要一人一台、手动遥控一定数量的无人机，并进行长时间的飞行任务，绝非易事;故此，像植保或安防等行业无人机，已经开始利用地面站集中管理，进行长时间的自动化自动喷洒或监察任务(上图)。因此，行业无人机必须拥有可靠的自动避障能力，来让无人机自己运作。

　　即使自动避障能力没能在消费级无人机发挥很大效果，但背后的计算机视觉原理，也在降低消费级无人机的操作难度。

　　例如是大疆的双目下视镜头，采用立体的视觉里程计 (VisualOdometry) 技术，使无人机的定高能力更精准;而其 FlightAutonomy 五向感知技术，大幅提升无人机的室内定位能力，也有双目视觉和侧向红外线侧距的功劳，让无人机更稳定 ── 何况是基于计算机视觉的各种视觉跟随和指点飞行功能(上图)，把无人机的操作变得更简单?

　　自动避障的未来?

　　总体来说，Odin 并不否认消费级无人机的自动避障能力，目前还是鸡肋，食之无肉，弃之有味。但尽管目前消费者对自动避障兴趣不大，但由于目前计算机技术计算仍然有很大潜力，未来在消费级市场上还有什么的发展空间，仍然很不好说。

　　所以，无人机公司如果单纯为了航拍市场用不上自动避障、或是因为自拍无人机不蕴不火而放弃计算机视觉，那就实在太短视了。