一篇文章梳理完虚拟现实相关的核心技术

CAD 技术（有规则的环境），而更多的环境则需要采用非接触式的视觉建模技术，两者的有机结合可以有效地提高数据获取的效率。

　　实时三维图形生成技术

　　三维图形的生成技术已经较为成熟，但何时达成实时是关键。

　　为了达到实时的目的，至少要保证图形的刷新率不低于 15 桢/秒，最好是高于 30 桢/秒。

　　在不降低图形的质量和复杂度的前提下，如何提高刷新频率是该技术的研究内容。

　　立体显示和传感器技术

　　虚拟现实的交互能力依赖于立体显示和传感器技术的发展。

　　现有的虚拟现实还远远不能满足系统的需要，例如，数据手套有延迟大、分辨率低、作用范围小、使用不便等缺点；虚拟现实设备的跟踪精度和跟踪范围也有待提高，因此有必要开发新的三维显示技术。

　　真实感实时绘制技术

　　虚拟世界的产生不仅需要真实的立体感，而且虚拟世界还必须实时生成，这就必须要采用真实感实时绘制技术。

　　真实感实时绘制是在当前图形算法和硬件条件限制下提出的在一定时间内完成真实感绘制的技术。

　　"真实感"的涵义包括几何真实感、行为真实感和光照真实感。

　　"实时"的涵义则包括对运动对象位置和姿态的实时计算与动态绘制，画面更新达到人眼观察不到闪烁的程度，并且系统对用户的输入能立即做出反应并产生相应场景以及事件的同步。

　　要求当用户的视点改变时，图形显示速度也必须跟上视点的改变速度，否则就会产生迟滞现象。