详解ADAS系统的技术组成及发展核心驱动因素

　　ADAS的全称是Advance Driver Assistant System，中文翻译过来就是高级驾驶辅助系统。现在常见的已进入实用的ADAS功能主要有LDWS车道偏离预警、BSD盲点监测、ACC自适应巡航等。现在很多30万上下的车已经装有这些系统，像蒙迪欧、凯美瑞的高配版。

　　ADAS的功能应用并不局限在某一些具体的功能上面，它是个系统，可以添加很多功能在里面。

　　ADAS发展的核心驱动因素

　　ADAS是一种汽车安全电子系统，其作用是在行车过程中发现危险情况时会对驾驶员做出预警，甚至在危险发生前直接介入车辆操控，进行制动、避让等。其发展的核心驱动因素有三个。

　　1、安全是人最基本的需求

　　安全一直是现代汽车发展史上最重要的一个议题，因此，人对安全的基本需求，对汽车越来越安全的要求，是ADAS发展最根本的核心驱动因素。

　　2、智能化浪潮兴起

　　现在各类电子产品对我们的生活渗透越来越深，另外，汽车产业这种传统机械方面的创新点也越来越少。因此很多整机厂都在汽车的电子化上面花很多功夫进行创新，来寻求差异化的竞争优势。大家经常看车的话，应该都能够感受到这一点，每一代的新车出来，都伴随有很多新的电子化功能等等。

　　3、政策要求

　　这一点在西方国家尤其明显，像美国的FMVSS法规，还有欧洲的EEC、ECE法规等，都通过法规的形式，强制要求汽车装配安全系统。

　　ADAS的工作原理

　　其工作原理是通过安装在汽车上的各类传感器采集路面信息，通过图像处理、图像分析等技术对路面情况进行分析，发现危险情况时会对驾驶员做出预警、介入车辆控制等。

　　ADAS系统的组成主要分成三个部分：传感器、ECU、执行器。

　　传感器主要是对行车的道路环境进行数据的采集。ECU部分，就是控制单元，对传感器采集回来的数据进行分析处理，判断行车状况、道路状况。控制器判断出来有危险的状况，就向执行器输出控制信号，由执行器来完成相应的安全预防动作。

　　ADAS传感器的种类有很多，主要有激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、红外、以及摄像头等。根据传感器的不同，ADAS可以分成几种技术方案类别，各种方案各有优劣。

　　激光雷达方案有方向性高、测量精度高、作用距离比较远等优点，但是其缺点也比较明显，因为激光在雨雾天受水汽的影响很大，测量性能会大大下降，因此其适用的天候状况会受到比较大的影响，此外，激光雷达的价格也是比较高的（相对于其他方案）。

　　毫米波雷达方案利用波长为毫米级的电磁波对行车环境进行测量，测量距离远、受雨雾等不良天气的影响相比激光雷达也要小，这些是毫米波雷达方案的优势，但是毫米波雷达对行人等非金属物体，以及一些较小障碍物的探测能力目前还比较弱。

　　还有超声波方案，超声波方案就是利用声波的原理，其作用距离相对雷达、激光灯都要短，目前在倒车雷达方面用得比较多，红外的话，主要用于夜视。

　　最后说一下摄像头方案，这个也是目前创业公司做得比较多的。摄像头方案的话，就是利用摄像头，或者也叫机器视觉，采集行车道路周边的图像数据，然后利用算法对图像数据进行处理、识别、分析，来判断行车的状况，并作出危险预警等。摄像头方案相比于激光雷达、毫米波雷达的话，在性能的全面性和成本价格方面都有一定的优势，因此目前也是大部分公司都在做的一个方向。特斯拉的自动驾驶供应商Mobileye也是主要做摄像头方案的。

　　但不管哪种方案，都存在一定的缺陷，因此在高端的豪华车上，我们看到ADAS还是多传感器的融合方案，发挥各种传感器的优势。而相对低端的车，考虑到成本因素，采用摄像头方案的较多。

　　对ADAS投资机会的一些理解

　　整个汽车供应链体系相对其他产业是很封闭的，日系车有日系车的供应点体系，如丰田和denso，美系车通用和德尔福，欧系车大众、宝马和博世、大陆等。

　　不同体系中的汽车零部件供应商要进入到另一个体系的整机厂，相对来说是比较困难的。

　　还有一方面就是前装和后装市场。在前装市场，ADAS涉及到汽车安全性能的零部件产品，进入到整机厂需要通过的各种测试、检验流程很长，一般都需要3、5年甚至更长的时间。

　　此外，要想成为整机厂、或者TIer1的供应商，往往还有要求通过TS16949等认证的要求。

　　因此，对创业公司而言，想要直接进入前装市场，困难会比较大，周期会比较长。

　　我们也看到现在国内很多创业公司都是从后装市场作为切入点，因为后装市场的要求相对前装要少很多，打入市场的壁垒少了很多。

但总归来说，参考ABS、esp等安全系统的发展历程，ADAS未来的前装渗透率肯定