让机器人实现避障6种的方，图文详解

触发，也就无法避障。

　　激光雷达避障控制法

　　近年来，激光雷达在移动机器人导航中的应用日益增多。这主要是由于基于激光的距离测量技术具有很多优点，特别是其具有较高的精度。

　　激光雷达与其它距离传感器相比，能够同时考虑精度要求和速度要求，这一点特别适用于移动机器人领域。此外，激光雷达不仅可以在有环境光的情况下工作，也可以在黑暗中工作，而且在黑暗中测量效果更好。不过，该传感器也有一些相应的缺点，比如安装精度要求高、价格比较昂贵等。