智能救援机器人的设计解析

采用MSl602C-1型LCD显示相应的信息。此显示器模块的工作电压为5V左右，支持显示2行字符，每行可显示16个字符，每个字符由5&TImes;7点阵显示。可以通过编程实现多种显示，显示信息比数码管更多，显示效果更好。

　　由于主控制器的单片机任务较多，电路接线较复杂，我们采用单独的单片机控制显示模块。

　　2 智能救援机器人的软件设计

　　本智能救援机器人的软件控制部分采用C语言编程，借助C语言的强大功能来实现单片机AT89S52的控制功能。主程序流程图如图8所示。

　　3 结论

　　以AT89S52单片机为核心部件，利用红外传感检测、电机控制等技术，通过各种方案的讨论及尝试，再经过多次的整体软硬件结合调试，不断地对系统进行优化，最后智能救援机器人可以实现;避开障碍物，并寻找到合适的路径;顺利通过受损的桥梁，并能较准确地测出桥梁的高度;自动识别路线状况，并根据实时状况快速做出判断，准确控制机器人的转向;自动显示所要求的信息;自动寻线前进，能智能检测、捡起、放下硬币;声光报警，并有彩灯闪烁;行驶到规定的地点自动停止并显示救援结束。

　　在设计过程中，力求硬件电路简单，外形美观，充分发挥软件设计的优势来满足系统的要求。