传感器在机器人控制中的信息融合技术

质的区别，其关键在于信息融合所处理的多传感器信息具有更复杂的形势，而且可以在不同的信息层次上出现。

　　多传感器信息融合的基本目标是基于各传感器分离观测信息，通过对信息的优化组合导出更多有效信息，这是最佳协同作用的结果。它的最终目的是利用多个传感器共同或联合操作的优势，来提高整个传感器系统的有效性。

　　多传感器信息融合技术在移动机器人中的应用现在已发展成为一个热门的研究领域，为移动机器人探索不确定和未知环境提供了一种技术途径。而移动机器人是一个多学科交叉发展的领域，现今只是设计了比较底层的机器人硬件和软件，以后需要完善这些理论和结果，此外，还有许多问题需要继续深入的研究。