浅谈机器人示教编程和离线编程的区别

数控加工等领域。下图就是这款软件的一个界面：

　　总结一下这款软件的优点在于：

　　1.支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt（UG）、prt（ProE）、CATPart、sldpart等格式;

　　2.支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等）;

　　3.拥有大量航空航天高端应用经验;

　　4.自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹;

　　5.轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化;

　　6.一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测;

　　7.支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工;

　　8.支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端;

　　不过这款软件对国外的一些小品牌的机器人暂且还不支持。

　　机器人离线编程系统正朝着一个智能化、专用化的方向发展，用户操作越来越简单方便，并且能够快速生成控制程序。在某些具体的应用领域可以实现参数化，极大的简化了用户的操作。同时机器人离线编程技术对机器人的推广应用及其工作效率的提升有着重要的意义，离线编程可以大幅度节约制造时间，实现机器人的实时仿真，为机器人的编程和调试提供灵活的工作环境所以说离线编程是机器人发展的一个大的方向。