弹性SoC方案为ADAS保驾护航

L则能托管定制化的硬件加速器，并能满足对象感知、辨识、分类和追踪等相关的密集型运算功能要求；这种灵活性使开发人员能打造软件和硬件加速器之间的优化分区。

　　除此之外，PL还可用于图像帧讯框撷取、去变形和拼接，也能产生图形和覆盖图。开发人员透过PL便能拥有宝贵的资源来应对预料之外的事件。可编程逻辑中的平行硬件能接管相应的任务，进而减轻处理器的负载或降低功耗。

　　赛灵思也充分了解到汽车产业对于质量和可靠性的要求，因此采用AEC-Q100验证标准作为基本的汽车质量规范基准。从90纳米的XA Spartan-3A系列开始，赛灵思便根据内部制定的「超越AEC-Q100计划」严格展开测试工作，均采用业界最严格的汽车一级标准和OEM厂商要求，诸多环节标准严格程度甚至达到AEC-Q100的两倍。赛灵思因此能对于可能出现的故障机制充分了解，并推出高质量及高健硕性的XA产品。从功能安全性角度看，赛灵思的工具链获得TUV SUD的认证，且目前量产的ASIL-B图像系统广泛采用XA Zynq。

　　利用LogiADAK快取启动

　　赛灵思并与联盟成员Xylon合作推出logiADAK自动驾驶辅助套件参考平台。最新版logiADAK 3.0平台以赛灵思Zynq-7000 All Programmable SoC ZC706开发板为基础，包含所有基本的硬件、设计工具、IP和预认证参考设计。

　　该参考设计包含提供丰富的定制化检视模式的后视摄影机等应用，内有后交叉路径指针和拖车挂接模式，而前置摄影机功能包括侦测行人以避免碰撞、车道偏离警示、光学流演算的盲点侦测以及360度环景3D和鸟瞰检视模式视图。针对360度环景显示应用，该平台支持多达6个摄像头，进而开发适合商用卡车或巴士等大型车辆的系统。

　　logiADAK平台不仅适用于实验室测试，也能简易地整合在车辆中用于多摄影机系统和算法的原型设计测试。

　　然而ADAS视觉系统中，特别是环视系统的一个常见问题就是摄影机安装在车辆上之后可能无法完全校正，而且这在生产和维修时的问题尤其严重。随着系统中摄像头数量越多，该问题也变得越来越复杂，现在环视系统通常要包括4台甚至6台摄像头，通过不同摄像头构建统一画面的任务变得更加困难也更费时。由于适度的校正关系到系统精确度，因此在logiADAK 3.0中增加了logiOWL自动化实时拼接校正IP（图2）。

　　尽管系统已嵌入于车辆内，但自动化校正算法可直接在Zynq组件上执行，且拼接处出良好的拼接环视影像所需的时间不超过10秒。除此之外，无需特殊的校正，也能由未受过训练的人员进行相关工作，进而大幅简化校正工作并降低成本。