盘点20项机器人行业前沿技术

光改变方向，作为一种自动调节的光伏太阳能电池支持平台，并能与建筑物结合在一起。

　　研究人员指出，与传统驱动器，如直流马达、水压发动机或气压活塞相比，SRA系统越来越受欢迎，其品质柔软、形态简单、功率重量比高、抗干扰性强，能适应外部振动和不利环境条件，而且设计灵活，容易调节，成本较低。

　　17.结合三个旋转扫描镜的旋镜3——超广角高速监控器

　　旋转镜是一种新型光学高速监控器，克服了以往高速监控器视野范围（小于60°）的限制。最新一款称为旋镜3，由3个自动旋转镜组成，能实现超广角监控，理论视野范围达到360°。

　　根据这一机制开发的旋镜3样机，平面方向的实际视野范围超过260°，能在10毫秒内快速反应。此外，样机结合了1000英尺/秒的高速视觉系统，能实现高速跟踪监控。研究人员专门开发了视觉跟踪算法，能毫不费力地跟踪抓拍到被两个人打来打去的乒乓球。

　　18.上下盘旋、翻滚自旋样样行——全方位飞行器模型

　　研究人员通过静态力和力矩分析，设计了一种6个自由度的新式飞行器，外观是一个立方体框架，内部合理地排布着8个螺旋桨，使飞行器的灵活度达到最大。它不仅能在空中平稳地上下飞行，前后旋转，还能自己前后翻滚，左右自旋。

　　19.五自由度的磁控微型机器人——旋转永磁体控制平台

　　通过电磁驱动系统控制的微型机器人，在生物医疗和微流设备中有着广阔应用前景。研究人员设计了一种磁控装置样机，由8个较大的旋转永磁体组成阵列，能以5个自由度精确遥控简单的无绳微磁体，精确程度达到亚毫米级。在演示中，这一系统能产生任意方向的场和梯度场，控制250微米的微磁体按任务路径运动，精确度达到39微米。

　　20.夸张动作逗人发笑——喜剧演员机器人

　　这种机器人能做出滑稽夸张的动作，逗人发笑，有望用来预防或治疗精神疾病。研究人员指出，笑很难成为一种有效的医疗方法，因为人们至今尚未完全理解笑的机制。非语言的滑稽表演可能超越文化和语言，因此逗笑机器人有助于揭示人们为何会发笑。

　　研究人员对喜剧演员的夸张动作进行了专门计算，提出一种人形手臂设计，拥有灵活的轻质关节，通过双发动机驱动，能在广阔空间迅速挥舞运动。