盘点服务机器人行业的九大关键技术！

　　随着中国人口红利的消失，机器人在制造业和工业领域被大批量应用，包括现在非常热的机器换人和自动化升级改造。服务机器人作为和工业机器人相对应的领域，在军事、服务和娱乐各个领域都发挥着越来越重要的作用，也逐渐取代人类的一些工作。

　　但目前服务机器人的市场化程度和工业机器人相比还是处于起步阶段，要实现服务机器人更好地应用，需要在技术和产业两个层面突破。

　　下面是哈工大服务机器人有限公司创新产品中心总经理林科峰对服务机器人行业发展趋势及九大关键技术的解读，由华强智造中心在保留原意的情况下整理摘编，为机器人行业的从业者、创业者提供参考。

　　这里我们主要探讨服务机器人行业发展趋势及关键技术。

　　第一章服务机器人的发展趋势

　　1.服务机器人的定义

　　服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成跟人类衣食住行相关的服务工作，但不包括从事生产的设备。服务机器人包括三个主要特征：感知、决策和执行。

　　在行业内，关于服务机器人也有一个基本定义，就是必须具备感知、决策、执行这三个能力，它就可以称之为服务机器人。

　　下面我们来看一些数据，这些数据也是百度上能找到的一些数据。我们可以看到，服务机器人的市场非常庞大，不仅现在在不断增长，未来也有非常好的发展趋势。

　　根据IFR数据，2012年全球个人（或家庭）用服务机器人市场容量为73亿元，公共服务机器人市场容量为208亿元。目前看公共服务机器人产业化走在前面，市场容量更大。

　　预计2016-2017年个人（或家庭）用服务机器人市场容量增长率为7%，公共服务机器人市场容量年均复合增长率为17%。到2017年，全球服务机器人市场容量将接近500亿元。如果智能家居算是广义的服务机器人，服务机器人市场容量会大很多。

　　2.服务机器人的关键技术

　　接下来我们看看服务机器人的一些关键技术，我这边可能更关注具体的实践方面。

　　这是服务机器人可能会用到的一些关键技术，但并不一定说每个机器人都使用里面的全部技术，可能是部分技术的组合。

　　比如人工智能、语音识别和合成技术、语义、导航、运动控制，这些都是我们经常用的技术。所以说对服务机器人来讲，它基本是多种技术的融合和实现。

　　我们可以看一下，这些年我们都热过哪些机器人。

　　在服务机器人领域，我想大家如果有关注的话都知道，比如说JIBO、BUDDY，我不确定目前JIBO、BUDDY的众筹是否已经结束，但是还没有上市，上市的时间一直被推迟；

　　软银推出来的PEPPER，国内在做的小鱼在家，也算是服务机器人的一个品类；

　　亚马逊的ECHO，昨天Google的I/O大会刚发布了一款音箱，叫GoogleHome，其实跟亚马逊ECHO基本上大同小异。我们也做了一款音箱，GoogleHome宣传的具备的功能，好像我们也都实现了；

　　叮咚——叮咚是科大讯飞跟京东一起投了一个公司然后做出来的叮咚音箱；

　　之前还有一个叫GOOGLEALTAS，就是BostonDynamics公司做的；

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　　前段时间有个很火的一个视频，是关于人形机器人的。双足的人形机器人，直立行走，走的姿态非常好，由BostonDynamics研发的，大家看那个视频会觉得很有意思。

　　（BostonDynamics是Google创建的Alphabet旗下机器人工程技术开发公司，研发出了众多令人惊艳的机器人设备，而其中最为亮眼的就是阿特拉斯人形机器人。2013年被谷歌收购，但2016年谷歌好像打算把它卖掉……）

　　但是如果了解一点机器人技术的人就知道，双足机器人实际上是非常难的研制。去年春晚上很火的深圳公司优必选，它做的在春晚上表演的机器人，在电视看感觉TA好像好大好高，但如果你看过真的其实就只有一本书这么高，因为它没办法做到像BostonDynamics公司做的这么高，做这么高之后要保持它双足的平衡很难。

　　以人为例，我们具备有自己的大脑、自己的运动能力，我直立的时候我的大脑是在不断发送指令给身体的各部分肌肉，让我站在这里。但对一个机器人来讲，它要维持身体的平衡是非常难的，所以在BostonDynamics公司做出来以后，在行业内大家对它的评价还是很高的。但是具体做出来以后实用性怎么样，怎么进行商业化推广，它的路还很长。但就技术实验来讲，还是具有非常重大的意义。

　　第二章 服务机器人关键技术研发

　　下面我会探讨一些在服务机器人应用领域的一些技术，这些技术有些可能已经投入商业应用，有些是哈工大机器人集团包括我们公司正在研发、正在使用的。

　　激光导航技术

第一个是激光导航技术。激