盘点服务机器人行业的九大关键技术！

光导航技术是基于激光的一个slam导航技术，这个在机器人应用里面比较广泛，但是应用最多的一个方面是扫地机器人。

　　大家了解，很多扫地机器人公司，包括国内的科沃斯，它卖的90%（甚至95%）的产品都是不具备导航技术的。简单来讲就是说，到底去哪里扫，扫哪里，机器人都是不知道的，基本上就是盲扫；进了房间之后需要人为给它规划一个路线，它就按照那个路径扫，但具体哪里没有扫，或者扫了哪里，机器人都不知道。

　　但是目前在国内深圳有家叫inxni的公司，它推出的一个新的产品"以内X533"，inxni以内扫地机器人的价格大概是2799，这款机器人就用了激光导航的技术——当然科沃斯也有，而且应用得非常好。这个机器人到房间以后，它会迅速完成一个房间的地图扫描，迅速地构建一个地图。构建好地图以后，它在扫地的时候，首先它知道自己的位置，它在哪里，另外它是完全按照扫描出来的地图逐行清扫，不断清扫。

　　虽然这种机器人还是有两个问题——它虽然知道自己的地图、知道自己的位置，但它不知道哪里干净还是不干净的；第二，它也不管干净不干净都会去扫，干净的也扫了，不干净的也扫了。但是这种效率已经比传统的盲扫机器人效率提高很多了，这就是激光导航技术。

　　stargazer导航技术

　　stargazer导航技术跟激光导航不一样：

　　第一，激光导航只要装一个激光扫描的传感器，出来以后扫描一圈，就构建一个地图。但stargazer有个特点，就是要在天花板上布置一些红外的感应器，布置完红外感应器就可以定位机器人位置；

　　第二，激光导航相对来说比较适用于室内的场景、家庭场景，面积不是很大的。在大型的场馆，比如会展中心，它的空间非常大环境比较复杂，如果用激光扫描，扫描实施的难度比较高，另外运算的时间周期也比较长。但stargazer技术可以适用这种大型场馆，比如在大型场馆里面用的迎宾机器人、一些服务机器人，用的就是这种stargazer导航技术。

　　我们公司现在自己也在研究stargazer导航技术的算法，我们也把这些算法写到一些嵌入式的平台里面，应用在一些服务机器人身上。

　　视觉导航技术

　　除了激光以外，视觉导航我们也比较常用。

　　但视觉导航目前有一个问题，就是在真正商用的时候，比如放在一些商业化产品上，它的成本比较高。因为视觉导航是图像，对运算的能力要求比较高；因为运算能力要求高，相应的芯片就比较贵；芯片贵了，放到商品化的东西，它相应的就会提高商品的单价。所以目前真正用视觉导航技术的机器人产品还比较少，特别是扫地机器人就更少了，基本上扫地机器人都不会去采用视觉导航的方案。

　　室外导航技术-差分GPS/惯性组合导航技术

　　刚才讲的激光、stargazer、视觉，基本上都是室内导航技术，那还有一个是室外导航技术。室外导航技术基本上目前都采用GPS的方式来实现，这个技术相对比较成熟，大家听的也比较多。

　　机器人跟随技术

　　还有一个很关键的就是机器人跟随技术。很多小的机器人也有跟随技术，这个有什么意义呢？

　　比如说现在我们做一个家庭陪伴型机器人，或者是现在市面上已有的很多陪伴机器人，它会走，走来走去。但它走的方式是——你手机掏出来，蓝牙连上后用手机控制它走，向前向后，它不是自主行走的。

　　如果真正做得好的话，我们会希望这个机器人是我的一个家庭成员，是我的一个朋友，是我家庭的一份子。我希望我走到屋里的时候，它也跟我走到屋里，我到客厅，它也跟我走到客厅。它会跟着人的步伐一起走，这个就是机器人的跟随技术。

　　机器人多机调度技术

　　多机调度技术会应用在哪里呢？当我们在一些大型的场馆里，有些时候可能不仅仅需要一个机器人，可能是多号机器人在协同工作，这个时候就需要用到机器人调度技术。需要有一个后台，需要有一个平台，需要这些机器人一同协同工作。

　　现在深圳有些餐厅已经开始应用餐饮机器人，送菜的、端盘子的，有用导轨的，也有不用导轨的。在一个餐厅，多台机器人在一起应用的时候，就会需要用到这个多机调度技术。

　　视觉识别技术

　　（例如机器人在演示摘西红柿、夹东西）

　　机器人底盘技术

　　有些机器人也不一定需要移动，但如果是需要移动的机器人就会用到底盘。那底盘到底是用履带式的，还是轮子的，还是双足的呢？

目前从实用性来讲，履带的、轮式的机器人会更满足目前的商用需求。因为双足最大的问题就是不稳，比如像小的、优必选的这种人形机器人，你一推它肯定倒。虽然它可能会爬起来，但是它一定