到底什么是VR、AR、MR、CR？它们的区别在哪？

　　最近一段时间，VR火的不行不行的，有一种你不知道VR都不好意思出去跟别人聊天的意思。但是还是有很多人文章看了不少，就是不知道VR到底是什么，VR和AR到底有什么区别，对MR、CR就更是不解了，今天就为大家解答这些问题。

　　VR

　　VitualReality，虚拟现实，是利用计算设备模拟产生一个三维的虚拟世界，提供用户关于视觉、听觉等感官的模拟，有十足的「沉浸感」与「临场感」。俗话说就是，你看到的所有东西都是计算机生成的，都是假的。典型的输出设备就是Oculus Rift、HTC Vive等等。

　　AR

　　AugmentedReality，增强现实，字面解释就是，现实就在这里，但是它被增强了，被谁增强了？被虚拟信息。两个典型的AR系统是车载系统和智能手机系统，被讨论最多的AR设备是Google Glass。

　　很多汽车在其车载系统当中加入了AR应用，比如，GMC在其挡风玻璃上投射虚拟图像，用意是让驾驶者不需要低头查看仪表的显示与资料，始终保持抬头的姿态，降低低头与抬头期间忽略外界环境的快速变化，以及眼睛焦距需要不断调整产生的延迟与不适；或者帮助驾驶者更好地感知路况信息，提高驾驶安全性。

　　智能手机上实际上有很多应用都属于AR，但是人们往往不会「上纲上线」地把它们称之为AR。比如一些LBS（基于地理位置的服务）应用，当你打开应用，把手机摄像头对着某幢大厦，手机屏幕上便会浮现这个大厦的相关信息，比如名称、楼层等等。再比如前段时间比较火的FaceU，也算是AR应用，它实时地捕捉用户的头部，并把类似帽子、彩虹、兔子耳朵这些虚拟信息叠加于用户的头部。

　　GoogleGlass允许你与周围环境交互时，将通过眼镜上的微型投影仪把虚拟图像直接投射到你的视网膜，于是乎你看到的就是叠加过虚拟图像的现实世界。可能有盆友会疑惑了，那它跟Hololens和Magic Leap区别在哪？别急，继续往下看。

　　MR

　　那么高潮来了，大多数盆友分不清的应该是AR和MR（Mixed Reality，混合现实，又称Hybrid Reality），不妨让我们先看一张图吧。

　　我把暂且把这张图叫做现实-虚拟区间（reality-virtuality continuum）。区间向左至无穷表示现实环境，依次向右为增强现实（AR）、增强虚拟（AV，Augmented Vituality），直到向右至无穷表示虚拟环境，而混合现实则包含了增强现实与增强虚拟。

　　增强现实（AR）上面解释过了，是将虚拟信息加在真实环境中，来增强真实环境；那么增强虚拟（AV）是什么？同样的道理，是将真实环境中的特性加在虚拟环境中。举个例子，手机中的赛车游戏与射击游戏，通过重力感应和来调整方向和方位，那么就是通过重力传感器、陀螺仪等设备将真实世界中的重力磁力等特性加到了虚拟世界中。

　　那么MR定义是：将真实世界和虚拟世界混合在一起，来产生新的可视化环境，环境中同时包含了物理实体与虚拟信息，并且必须是实时的。MR的两大代表设备就是Hololens与Magic Leap。

　　AR和MR该如何区分？

　　在上述定义下，AR往往被看做是MR的其中一种形式，因此在当今业界，很多时候为了描述方便或者其他原因，就把AR也当做了MR的代名词，用AR代替了MR。

　　再者，从业界鼓吹的概念来讲，AR和MR并没有明显的分界线，未来也很可能不再区分AR与MR，MR更多也只是Hololens和Magic Leap打出的噱头。但是现今所谓的AR设备与MR设备，从所应用的技术和显示效果上来说，还是稍稍有所不同的，所以我们这里还是讲讲这两类设备的区别（以Google Glass代表的AR设备与以Hololens与Magic Leap为代表的MR设备）。

　　为了好理解，我们就解释地通俗一点，有两点主要的不同。

　　第一，虚拟物体的相对位置，是否随设备的移动而移动。如果是，就是AR设备；如果不是，就是MR设备。

　　举个例子，戴上Google Glass，它在你的左前方投射出一个天气面板，不管你怎样在屋子中走动，或者转动头部，天气面板一直都在你的左前方，它与你（或者Google Glass）的相对位置是不变的，你走到哪，就把它带到哪，

　　而Hololens是怎样的呢，它也会在屋子墙壁上投射出一个天气面板，但是不同之处在于，不管你怎样在屋子中走动，或者转动头部，天气面板始终都在那面墙上，它不会由于你的移动而移动（这主要里涉及空间感知定位技术，SLAM，即时定位与地图构建，为其中最主要的之一，作用是让设备实时地获取周围的环境信息，才能精确地将虚拟物体放在正确的位置，所以无论用户的位置无论怎么变动，虚拟物体的位置都可以固定在房间中的同一个位置）。

第二，在理想状态下（数字光场没有信息损