机器人在医疗应用上的现状和发展前景

正转上去以后，上面的主任说这种病你转上来干吗，我告诉你怎么回事，把药换了就行。所以这就是一个远程咨询，首先上面的主任跟患者进行交流，什么情况，以后要注意什么，然后跟全科医生讲，该用什么药，三方5分钟之内就可以把问题解决。这一方面实现了社区医生的学习，另一方面也省去了患者转诊带来的诸多不便，如果这种方式可以推而广之，全国实现，可以节省三甲医院大量的医疗资源。

　　再举一个例子，比如康复护理机器人中有一类叫外骨骼可穿戴机器人。中国每年有300万人中风，这时候遇到一个问题，如果要到医院去做康复理疗，每个人至少要带一个家属，但通过这样的外骨骼可穿戴机器人，就可以实现自理，对于残疾人而言，依然适用。

　　再比如护理机器人，可能有人会想到陪老年人聊天、情感看护、喂饭等，但其实目前一些护理机器人功能很单一，但却很好的解决了实际问题，比如病人移动、老年人起夜去洗手间等。日本松下曾做过一个市场调研，未来五年，该类型的机器人市场规模将会扩大十倍。

　　关于达芬奇手术机器人

　　目前，达芬奇手术机器人已经发展到了第四代，被认为是最成功的典范，相比第三代，第四代达芬奇手术机器人除了操作软件等方面进行了改进，安全性也更好。国内也有很多企业准备进行这块的研发。但我认为不需要做，或者说是过时的，因为第六代、第七代机器人不是这样的，具体原因如下：

　　第一、达芬奇手术机器人功能太多，可以满足妇产科、泌尿外科、普外科等多个科室的手术，但如果一个医院只购置一台，那么到底哪个科室先用，谁用，可能就会出现很多问题。

　　第二、因为功能太多，相应的造价就很贵。目前国内大概是2000多万人民币，美国大概是200万美元左右，还有维持费，17万美元，大概100万人民币/年。

　　第三、达芬奇公司可以通过其手术机器人和3D模拟机不断获得最新医生的操作数据和问题，并实现改进，作为后来者很难跟上其研发的脚步。

　　这就提示我们首先要解决差异性。我认为微创手术的差异性是专科化、专项化，甚至专手术。骨科做什么，神经外科做什么，普外科、妇产科以及泌尿外科做什么，所有都可以单独做，可以单独设置一个专门的手术中心来解决相应的问题。将来的趋势，真正微创外科手术机器人应该是分拆式的，而不是结合在一起，因为原理是相同，都是建立在一个平台上的，只需要满足单独的功能即可，这样手术机器人的价格就也可以降下来，病人的看病成本也可以降下来。

　　未来的微创手术机器人应该是功能分明，突出细分化应用，按照手术流程可大到机体外科手术、小到简单伤口缝合，将突破达芬奇机器人垄断的局面，包括蛇形单臂机器人、手术定位和导航机器人、直到更强大的人工智能DIY医用机器人平台和智能化OR系统。

　　关于3D模拟机

　　对于医生而言，微创手术机器人最大的问题是学习和掌握熟练的操作，这就必不可少的需要进行3D模拟训练，正如飞行员在真正上飞机之前要进行模拟飞行训练。

　　3D模拟机应可以实现老师手术录制的转化，当老师做完一台手术后，其录制视频可以通过转化成为3D模拟机的一个课件，教程，学生可以通过比对模拟来实现有针对性的指导和提高。同时通过模拟机，我们可以收集医生在实践中可能犯的错误，从而实现改进。

　　关于特种功能微型机器人

　　一个方向是诊断机器人，比如做直肠活检，目前的方法夹子夹在上面是很不舒服的，但通过微型机器人却可以减轻或取代这样的痛苦。

　　医用机器人发展的障碍

　　有些人认为机器人发展的障碍是传感器问题，智能问题，我认为以下两个问题如果无法解决，机器人产业也无法发展起来。

　　第一是无线通讯技术，目前我们用的是WiFi，其传输速度和稳定性无法解决医疗过程中的实际需求，一种方案是借助照明光源打造LiFi，只要有灯光就可以，网络上传下载速度可以达到1GB/秒，这应该有可能弥补和解决机器人的动力源和网络问题。

　　第二个技术是全谱相机，机器人可以借助它实现可见光、红外线到紫外线全光谱视觉的覆盖。

　　3米之外即远程

　　这是去年西非埃博拉，家属不幸被传染，小孩被医疗隔离，通过远程医疗机器人可以减少医护人员被感染和死亡的风险。再比如，今年在北京传染病医院的观察室也使用了这样的机器人。