机器人在医疗应用上的现状和发展前景

　　机器人是在解决人类社会生产力问题

　　最近两年关于机器人的讨论非常热烈，其中一个比较激烈的观点是人工智能或者机器人是人类在自掘坟墓，这方面，霍金多次强调了类似的观点。不过，从我个人的角度而言，我们研发机器人的目的，是为了什么？我们希望机器人能够聪明一点，灵巧一点，安全一点，归底结底是希望机器人能够弥补人类或者个人在某些领域的不足，帮助人类在某些不方便到达的区域工作，放大在未来 10年、20年，甚至30年、50年以后，机器人其实是在解决人类社会生产力问题。

　　人工智能的标志不是知识而是想象力

　　某些时候，大家会纠结一个问题，什么是智能机器人，到底什么是智能？其实在28年前，我在学医的时候，就一直在思考这个问题，我在医学院最后实习的半年，在精神病总院待了半年，有人说人类区别于动物，或者人类智慧的特点是语言，当你观察精神病人会发现精神病人经常滔滔不绝，但通常缺乏逻辑性。智能的东西不管是学习还是深度学习，你能告诉我，能不能有逻辑性。包括最近《Science》发表的一篇文章提到，机器人可以通过视觉学习识别和定位菠萝，但是如果你在菠萝中再加入一些其他事物，比如菠萝饭，酸奶中放入菠萝，面包中夹片菠萝，人工智能能分辨认识总结吗？但如果你问五岁的小孩这几样东西有什么共同的地方，他会强调都有菠萝或者菠萝味。因此我认为智能的标志不是知识，而是想象力。

　　关于医用机器人、Robot和Humanoid

　　关于医用机器人，很多时候会涉及到一个问题，到底是医疗还是医用。我认为医疗是非常严格的一个科学过程或者实践过程，医用有的时候要求则可以稍微低一点，所以我把医用定义为必须实用，必须可用，而且可负担。比如英国有一个护理机器人，27万英镑，那还不如雇个人更实惠。

　　关于Robot和Humanoid，我认为Robot是一个智能机器或者装置，在自控程序下执行工作， Humanoid是人形机器，似有双眼，可直立行走。目前日本，包括国内有许多企业和研发机构在做这方面的研究。

　　关于智能机器人领域

　　整个智能机器人的研发和产业领域，个人归纳为四个方面：工业及制造业、教育与娱乐业、医疗与大健康产业、军事与航空航天工业。医疗与大健康领域机器人是融合了当代前沿科技和成熟产品，包括人工智能、计算机模拟、传感器、移动通讯和互联网+等，是引领21世纪医疗、养老与康复等产业前景最前沿的技术和产品。

　　关于医用机器人与医生的关系

　　个人认为，智能医用机器人不是为了取代医生，更不是为了颠覆医疗，而是为了补充医疗和健康专业人员的短缺，最终目的是为了提高医疗服务质量。

　　关于医用机器人的分类

　　个人归纳为五类，分别是：

　　1）远程医疗机器人；

　　2）护理及康复机器人；

　　3）智能假肢及"器官"机器人；

　　4）微创外科手术机器人；

　　5）特种功能的微型机器人，也称为软体机器人（Soft Robots）；

　　从投资的角度，就规模和市场而言，我认为在中国前两者要远远大于后三者。

　　关于远程医疗机器人

　　远程医疗机器人，我个人认为应具有以下的特点：

　　第一、可移动、简易操作、功能专业化；

　　第二、可以实现远程医疗服务，具有可用性、实用性、可负担；

　　第三、大家比较忽视的一点——智能化，包括远程遥控，可以兼容各种APP，可以学习反馈，云存储。目前我手上的手机可以在国内实现对36台机器人的控制。

　　从端而言，就是从PC端到手机端再到智能机器人终端的转移，最早的时候，我们都是通过计算机网络来进行远程医疗，但有个问题，就是你不能离开他，没有办法持续进行个性化的健康咨询，无法实现医患的"实景"交流。智能手机出现后，我们可以通过智能手机来进行问诊，但是手机并不是仅仅用来诊疗的，而且存储能力也有限，还存在其他不足。于是我们希望有独立终端来进行类似的操作，于是有了远程医疗机器人，并且部分研发人员希望加入测血压、血糖、血氧的功能，实际上很多东西都可以加上，但是有没有必要，做之前得想清楚，比如汽车，一定是有它的特色，但是不是所有的汽车都要把所有的东西全放进去。

　　举个例子，目前，上文展示这种远程医疗机器人在国外、北京、上海已经开始实践，其解决了医生现实中遇到的一些实际问题，比如可以协助医护人员进行远程交流，帮助医生实现患者的个性化咨询，解决医生和患者的"实景"交流问题。

这是上海社区的一个案例。我是拿手机实拍的，老病号糖尿病血脂高了，怎么办，药怎么改，常规手段是患者转诊上去到上面看内分泌科的专科医生，但是真