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汽车AFS的电机驱动方案及应用设计要点

时间:03-15 来源:互联网 点击:

  近年来,汽车中的电子成分不断提升,帮助提升燃油经济性,减少排放,增强安全、照明、车载网络及信息娱乐系统等。其中,汽车前照灯是安全驾驶的一个重要环节,安森美半导体创新及领先行业的汽车自适应前照灯系统(Adaptive Front-lighting System, AFS)电机驱动方案克服传统前照灯的局限,帮助提升行车安全性。本文分析AFS的特性,介绍安森美半导体的AFS方案,以及应用设计要点,帮助客户应用汽车AFS方案。

  自适应前照灯系统(AFS)的应用优势及工作原理

  传统汽车前照灯的灯光跟车身方向始终一致,在汽车转弯时无法有效照明弯道内侧的盲区,如果弯道内侧恰好存在人或物体,而车速又未恰当降低,则会带来安全隐患,如图1所示。相比较而言,AFS功能可以提供旋转(swiveling)调节效果,能够根据方向盘的角度转动,把有效的光束投射到驾驶者需要看清的前方路面上,帮助降低安全隐患。


图1:AFS功能的旋转调节(左图)及水平调节(右图)照明效果

  除了能够进行动态旋转调节,AFS功能还能提供动态水平高度调节。此功能根据负载轴传感器的信号来调节前照灯的水平高度,可以适应不同的负载及不同的斜坡环境。如图1右侧中,上图是AFS功能在正常水平条件下的灯光投身效果,中图是在汽车启动或上坡时路面颠簸条件下灯光上扬效果,下图是在刹车或下坡条件下的灯光水平下沉照明效果。可见AFS可根据车身水平倾斜情况动态调节灯光高度,改善照明效果,增强安全性。AFS工作原理结构图分别如图2和图3所示。

图2:AFS的工作原理结构图

图3:AFS的工作原理结构图(续)

  步进电机驱动器的安放位置选择

  汽车AFS的旋转及水平高度调节,是各使用一个步进电机来实现的,电机根据车辆四周的众多传感器反馈的数据作出反应,故设计人员需要采用适合的步进电机驱动方案,且安放在适合的位置。

  控制AFS功能的步进电机驱动器的安放位置有两种选择。一种方法称为直接驱动,典型产品如NCV70522。这种方案中,步进电机驱动芯片安装在跟主微控制器(MCU)同一印制电路板(PCB)上。此电路板离前照灯部件及相关步进电机较远,而每个电机需要与对应的信号连接。

  另一种方法是机电一体化,典型产品如AMIS-30623。在这种方法中,步进电机驱动IC能够直接安装在步进电机结构内,仅需共享地线与LIN总线信号连接。这种方法极为有益,因为MCU与机电一体化模块的接口连接只需要低电磁兼容性的总线。机电一体化方法采用模块化设计,前照灯组件的维修保养方便,好处明显。这两种方法的结构示意图如图4所示。

图4:两种不同的步进电机驱动器安放方法

  安森美半导体主要AFS步进电机驱动器产品及关键特性

  安森美半导体提供多种多样的步进电机驱动器产品,如AMIS-30621、AMIS-30623、NCV70627、NCV70521及 NCV70522等。这些产品中, AMIS-30621、AMIS-30623及NCV70627采用LIN通信,而NCV70521及 NCV70522采用SPI通信。其中,AMIS-30623是一款单芯片微步进电机驱动器。它是通过LIN建立与主机远程连接的专用机电一体化方案。该芯片通过总线接收定位指令,随后驱动电机线圈到所需位置,可配置电流、速度、加速度和减速度等参数。该芯片自带电机堵转侦测。

图5:AMIS-30623的工作原理示意图

  NCV70522则是一款带稳压器及看门狗功能的SPI通信步进电机驱动IC。这单芯片微步进电机驱动器具有输出电流选择性、SPI接口、嵌入式5V稳压器和看门狗复位等特性。该芯片接收通过一个输入引脚脉冲信号启动"下一步微步"命令,输出线圈电流、微步数等参数。集成的SPI总线允许参数设定及诊断反馈。NCV70522的典型应用电路图如图6所示。

图6:NCV70522典型应用电路图

  NCV70522应用设计要点

  我们以NCV70522为例,介绍这芯片在AFS应用中的设计要点。NCV70522的控制要素包括步幅模式、NXT输入及电机运转方向(DIR)控制等。

  1) SLA信号特性

  NCV70522包含速度及负载角(SLA)输出,配合创建停转检测算法及控制环路,以根据电机的反电动势(BEMF)来调节转矩和速度。

  2) SPI寄存器

  NCV70522采用标准4线SPI通信(CLK, CSB, DI, DO),包含3个8位控制(Control)寄存器(0, 1, 2)和4个8位状态(Status)寄存器(0, 1, 2, 3)。

  3)复位

  CLR引脚为低电平(0)时,器件在正常模式;CLR引脚为高电平(1)时,器件复位。复位号器件内部寄存器值被清除为初始化值。

  4) 设置线圈输出电流

NCV70522提供多种输出电流模式,可以通过SPI来对寄存器CUR[

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