汽车动力系统之微步步进电机驱动器技术性分析

部控制器采取纠正措施。这可帮助设计人员最大限度降低电机失速干扰；

　　除了以上特性外，DRV8711还具有 易用性与高度可配置性。SPI 接口允许客户对输出电流、微步进模式、电流衰减模式以及失速检测功能进行编程，与同类器件相比，可降低系统复杂性，更加简化设计。DRV8711 针对电机过流、前置驱动器过流、过温以及欠压故障情况的保护功能可支持系统保护，并可实现高度的系统可靠性与稳健性。

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　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为"步距角"，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。