基于MSP430的控制电机并测速度系统设计与调试

1+w.*w*R^2*C2^2））.^2 +

　　（（w*R*C2）/（1+w.*w*R^2*C2^2））.^2）;

　　y3 = sqrt（（1./（1+w.*w*R^2*C3^2））.^2 +

　　（（w*R*C3）/（1+w.*w*R^2*C3^2））.^2）;

　　y4 = sqrt（（1./（1+w.*w*R^2*C4^2））.^2 +

　　（（w*R*C4）/（1+w.*w*R^2*C4^2））.^2）;

　　y5 = sqrt（（1./（1+w.*w*R^2*C5^2））.^2 +

　　（（w*R*C5）/（1+w.*w*R^2*C5^2））.^2）;

　　plot（f，y1，f，y2，f，y3，f，y4，f，y5）;

　　title（‘RC滤波器设计’）;

　　legend（‘0.001uF’，‘0.01uF’，‘0.1uF’，‘1uF’，‘0.3uF’）;

　　xlabel（‘频率/Hz’）;

　　ylabel（‘输出幅频/V’）;

　　在测试C的时候从1nF开始测试，得到下面的输出曲线，从图中我们可以看到，从0Hz到1000Hz，输出几乎都是1，不变，1nF的电容不符合我们的设计要求。再加大，测试104电容,104电容即0.1uF，得到的输出幅频特性曲线如下，显然不符合我们的设计要求，500Hz‐3dB处还差一点点，再加大10倍，测试1uF.

　　下面这张是1uF的测试图，显然‐3dB小于500Hz了。也不符合设计要求，经过反复测试并结合手头上有额电容容值，选定474电容，得到幅频特性曲线也较为理想。敲定电容值以后已经迫不及待把电容焊上去了。焊接完毕以后，长时间观察，12864没有再出现200转/秒或者1000转/秒的显示值，也就是说设计的滤波器已经起到效果了！做成以后兴奋了一小下。兴奋之余，想到既然是高频噪声的影响，那么何不看看它的频谱图呢，一想到，果断从科协搬来一台数字示波器，测试了安装RC滤波器前的FFT图形和安装RC滤波器后的FFT图形，现贴在这里。从两个图中，很明显地可以看到安装滤波器前裙子噪声非常明显，安装后，裙子噪声基本没有了！！！，看到这里，我又忍不住兴奋了一下。

　　解决所有问题以后大松一口气，终于想通了复位电路与简单的RC滤波电路。相比51单片机的高电平复位电路，其实原理也是一样的——高通滤波器。