由浅入深，蓝牙4.0/BLE协议栈开发攻略大全（3）

　　

　　本系列教程将结合TI推出的CC254x SoC 系列，讲解从环境的搭建到蓝牙4.0协议栈的开发来深入学习蓝牙4.0的开发过程。教程共分为六部分，本文为第三部分：

　　第三部分知识点：

　　第十一节 串口通信

　　第十二节 Flash的读写

　　第十三节 BLE协议栈简介

　　第十四节 OSAL工作原理

　　第十五节 BLE蓝牙4.0协议栈启动分析
 

　　有关TI 的CC254x芯片介绍，可点击下面链接查看：

　　主流蓝牙BLE控制芯片详解（1）：TI CC2540
 

　　同系列资料推荐：

　　由浅入深，蓝牙4.0/BLE协议栈开发攻略大全（1）

　　由浅入深，蓝牙4.0/BLE协议栈开发攻略大全（2）
 

　　有关本文的工具下载，大家可以到以下这个地址：

　　朱兆祺ForARM

　　第十一节 串口通信

　　在软件开发过程中调试是一个很关键的过程，而调试用的最多的手段就是打印Log，嵌入式平台很少有显示设备，所以我们需要将信息通过串口打印到PC端。

　　MT254xboard上已经通过RS232芯片将UART0连接到DB9，我们只需要将DB9连接到电脑即可，UART0 对应的外部设备 IO 引脚关系为：P0_2------RX，P0_3------TX。

　　我们需要将这两个IO配置为复用功能，CC2540的USART可以配置为SPI模式或者异步UART模式，这里我们需要配置为异步UART模式。

　　首先配置IO为UART模式：

　　PERCFG &= ~0x01; // 配置UART为位置 1

　　P0SEL = 0x3c; // P0_2，P0_3，P0_4，P0_5用作串口功能

　　P2DIR &= ~0XC0; // P0 优先作为UART0

　　配置UART0寄存器，将UART0配置为8N1模式，波特率为115200。

　　U0CSR |= 0x80; // UART 方式

　　U0GCR |= 11; // U0GCR与U0BAUD配合

　　U0BAUD |= 216; // 波特率设为115200

　　UTX0IF = 0; // 清除中断标志

　　U0CSR |= 0X40; // 允许接收

　　IEN0 |= 0x84; // 开总中断，接收中断

　　这里采用中断方式来接收串口数据，并在中断中回调应用层的接收处理函数。

　　#pragma vector = URX0_VECTOR

　　__interrupt void UART0_ISR（void）

　　{

　　uint8 ch;

　　URX0IF = 0; // 清中断标志

　　ch = U0DBUF;

　　if （ NULL ！= RecvCb ） // 调用回调函数

　　{

　　RecvCb（ch）;

　　}

　　}

　　为了测试串口的通讯功能，这里我们通过串口接收命令的方式来控制LED的亮灭和蜂鸣器的响和停止，并且显示当前的状态。根据串口输出提示，发送对应字符可以实现相应功能，并且显示状态。

　　

　　第十二节 Flash的读写

　　嵌入式系统中需要存储数据，而片内的Flash资源很匮乏，所以我们经常需要使用SpiFlash来存储数据，MT254xboard中板载了一个 512Kbyte的Flash，下面我们来驱动此Flash。上一小节中我们用SPI的方式驱动了LCD12864，这节我们继续用SPI来驱动板载的 Flash，<GD25Q40.pdf>详细的说明了如何驱动这片Flash，在此不做累述，我们复制LCD12864工程，重命名为SpiFlash，在此工程中添加GD25Q40的两个驱动文件。

　　

　　下面我们来检测这个Flash，检测的方法为，全部写入0xAA，然后再读出，对比是否为0xAA，如果是，那Flash是没有问题的，否则Flash可能已经有坏块。具体的代码见例程，这个过程所需要的时间取决于我们需要检测的区域大小，如果完全检测，则可能需要几分钟的时间。

　　int main（void）

　　{

　　SysStartXOSC（）;

　　LCD12864_Init（）; // LCD初始化

　　GD25Q40_Init（）; // Flash初始化

　　LCD12864_DisStr（0， "Flash Check.。。。"）;

　　sprintf（LCDBuf， "Flash ID ：%04X"， GD25Q40_ReadID（））; // 读取器件ID

　　LCD12864_DisStr（1， LCDBuf）;

　　GD25Q40_EraseChip（）; // 擦除整片Flash 大约需要10S

　　LCD12864_DisStr（2， "Erase Chip Complete"）;

　　uint32 iCnt = 0;

　　// 全部写入0xAA

　　const uint8 Write = 0xAA;

　　for（iCnt=0; iCnt < CHECK_ADDR_RANGE; iCnt++）

　　{

　　GD25Q40_Write（&Write， iCnt， 1）; // 写入0xAA

　　}

　　// 读取Flash内部的值，与写入的值对比

　　uint8 Read;

　　for（iCnt=0; iCnt < CHECK_ADDR_RANGE; iCnt++）

　　{

　　GD25Q40_Read（&Read， iCnt， 1）;

　　if（Read ！= Write）

　　{

　　LCD12864_DisStr（3， "Flash Error"）;

　　break;

　　}

　　}

　　// 写入的值与读出的值完全一样

　　if（iCnt >= CHECK_ADDR_RANGE）

　　{

　　LCD12864_DisStr（3， "Flash Check Success"）;

　　}

　　GD25Q40_EraseChip（）; // 再次擦除

　　while（1）;

　　return 0;

　　}

　　MT254X蓝牙4.0开发板Flash效果：

　　

　　第十三节 BLE协议栈简介

TI的协议栈分为两部分：