由浅入深，蓝牙4.0/BLE协议栈开发攻略大全（3）

SAL初始化

　　/* Enable interrupts */

　　HAL_ENABLE_INTERRUPTS（）; // 使能总中断

　　// Final board initialization

　　InitBoard（ OB_READY ）; // 板级初始化

　　#if defined （ POWER_SAVING ）

　　osal_pwrmgr_device（ PWRMGR_BATTERY ）; // 低功耗管理

　　#endif

　　/* Start OSAL */

　　osal_start_system（）; // No Return from here 启动OSAL

　　return 0;

　　}

　　通过代码我们可以看到，系统启动的过程，主要是做了一些初始化，如果开启了低功耗，则还需要开启低功耗管理。我们先不去理会初始化做了什么，但是我们知道在main函数的最后启动了OSAL，那么我们就进去看看OSAL是如何运作的。

　　在IAR中如果需要跳转到某个函数或变量的定义，可以在此函数名中右击然后选择Go To Definition……就可以调到相应的定义。

　　

　　void osal_start_system（ void ）

　　{

　　#if ！defined （ ZBIT ） && ！defined （ UBIT ）

　　for（;;） // Forever Loop

　　#endif

　　{

　　osal_run_system（）;

　　}

　　}

　　这里看到我们进入了一个死循环，并且一直调用osal_run_system（），那我们再进入此函数。

　　</blockquote></div><div style="text-align： left;"><div class="blockcode"><blockquote>void osal_run_system（ void ）

　　{

　　uint8 idx = 0;

　　#ifndef HAL_BOARD_CC2538

　　osalTimeUpdate（）; // 定时器更新

　　#endif

　　Hal_ProcessPoll（）; // Hal层信息处理

　　do {

　　if （tasksEvents［idx］） // Task is highest priority that is ready.

　　{

　　break;

　　}

　　} while （++idx < tasksCnt）; // 检查每个人任务是否有事件

　　if （idx < tasksCnt） // 有事件发生

　　{

　　uint16 events;

　　halIntState_t intState;

　　HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION（intState）; // 进入临界区

　　events = tasksEvents［idx］;

　　tasksEvents［idx］ = 0; // Clear the Events for this task. 清除事件标志

　　HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION（intState）; // 退出临界区

　　activeTaskID = idx;

　　events = （tasksArr［idx］）（ idx， events ）; // 执行事件处理函数

　　activeTaskID = TASK_NO_TASK;

　　HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION（intState）; // 进入临界区

　　tasksEvents［idx］ |= events; // Add back unprocessed events to the current task.

　　HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION（intState）; // 退出临界区

　　}

　　#if defined（ POWER_SAVING ） // 没有事件发生，并且开启了低功耗模式

　　else // Complete pass through all task events with no activity？

　　{ // 系统进入低功耗模式

　　osal_pwrmgr_powerconserve（）; // Put the processor/system into sleep

　　}

　　#endif

　　/* Yield in case cooperative scheduling is being used. */

　　#if defined （configUSE_PREEMPTION） && （configUSE_PREEMPTION == 0）

　　{

　　osal_task_yield（）;

　　}

　　#endif

　　}

　　在这里可以看到这个OSAL的核心，整个OSAL通过检测每个任务是否有事件发生，如果有则执行相应的任务，处理相应的事件。如果没有事件需要处理并且开启了低功耗模式，则系统就会进入低功耗模式。

　　这里有一个很关键的地方，OSAL是如何知道哪个事件需要哪个任务来处理呢？

　　events = （tasksArr［idx］）（ idx， events ）; // 执行事件处理函数

　　我们看这里有一个很关键的数组tasksArr，很显然，这是一个函数指针数组，我们看看它的定义。

　　const pTaskEventHandlerFn tasksArr［］ =

　　{

　　LL_ProcessEvent， // task 0

　　Hal_ProcessEvent， // task 1

　　HCI_ProcessEvent， // task 2

　　#if defined （ OSAL_CBTIMER_NUM_TASKS ）

　　OSAL_CBTIMER_PROCESS_EVENT（ osal_CbTimerProcessEvent ）， // task 3

　　#endif

　　L2CAP_ProcessEvent， // task 4

　　GAP_ProcessEvent， // task 5

　　GATT_ProcessEvent， // task 6

　　SM_ProcessEvent， // task 7

　　GAPRole_ProcessEvent， // task 8

　　GAPBondMgr_ProcessEvent， // task 9

　　GATTServApp_ProcessEvent， // task 10

　　SimpleBLEPeripheral_ProcessEvent // task 11

　　};

可以看到在这个数组的定义中，每个成员都是任务的执行函数，按照任务的优先级排序，并且在osalInitTasks中初始化的时候，我们可以看到每个任务都有一个对应的初始化函数，并且传递了一个taskID，此ID从0开始自增