基于AT89S51单片机的PID温度控制系统设计

TLAB/Simulink环境下建立温度控制系统的仿真模型，如图6示。仿真后得到系统阶跃响应曲线。

　　图6 仿真模型

　　仿真后得到的系统阶跃响应的动态性能还是比较理想的，超调很小（响应峰值为1.017，超调量Q%=1.7%）。统的响应误差是也是比较小的（稳态误差为0.005），在系统要求的精度范围之内。

　　5.总结

　　系统采用模块化设计，扩展性强。模块化设计，使控制器具有一定的通用性，而且运行安全可靠。成本低，操作简单，体积小，安装方便，反应灵敏，控制精度高。