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DIY四轴飞行器如何入门?

时间:07-25 来源:互联网 点击:

  四轴有很多种做法。

  大四轴,无刷电机+电调+飞控板(各种Geek长玩的,买硬件,调参数和算法)

  大四轴是最烧钱的了,入手一套大概1000~2000元。我们是DIY,各种零件当然要自己买了,不怕折腾,我们按照如下配置搭建一套大四轴:

  格氏11.1V2200mA25C锂电 128

  B6充电器 160

  郎宇A2212电机 62×4

  螺旋桨8个 40 (需要4个正浆,4个反浆,万一坏了呢剩下备用)

  天行者20A电调 48×4

  四轴机架 88

  飞控板 100 (KK/MWC/ MultiWii等等总要玩个开源飞控吧?否则光调参数你都不好意思说出口)

  天地飞6遥控器 200(6通道 遥控器)

  通道就是可以遥控器控制的动作路数,比如遥控器只能控制四轴上下飞,那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有:上下、左右、前后、旋转

  所以最低得4通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。

  算一下总价:128+160+62*4+48*4+88+200+100=1156

  我们把四轴组装起来(会简单的电路焊接就可以了)就可以连接上位机通过电脑调试参数了。

  

  这个界面简直狂拽酷霸吊炸天啊!!

  调试主要是PID参数,一般买的飞控简单调调就可以试飞了。

  日后还可以加GPS神马的玩些高端的定点飞行!

  大四轴一定要有一个安全的调试环境,东西要装牢靠,周围不要有行人。还有就是!一旦发生问题千万不要用手去抓四轴!!!!

  看到有些人调四轴都带护目镜保护眼睛以防螺旋桨断了射出去!!!高速旋转的螺旋桨就像**一样,不要以为是玩就没有安全隐患了,绝不要掉以轻心!
 

  作为屌丝学生党,大四轴我暂时是玩不起的。于是我就想别的办法,反正都是四轴,小的是不是便宜些又安全些?

  小四轴不仅没有电调,连机架都剩了,电机装在电路板上:

  

  没有大四轴飞起来霸气,不能载重。但小四轴有个优点就是想飞就飞,一不受空间限制,二不容易伤人。即使你用手抓螺旋桨,那感觉基本也就是挠痒痒。
 

  小四轴的配置和价格:

  716空心杯电机 40 (10*4)

  20C 3.7v 锂电池 15 (与手机电池区别在放电量上)

  一大堆电子器件 50

  PCB电路板制作 100

  蓝牙模块 30

  遥控器用安卓手机 不花钱

  计算下 40+15+ 50+100+30 = 245 元,相比较大四轴的1156来说少了太多
 

  小四轴的优点:

  价格便宜

  从口袋里掏出来就能飞

  自己设计飞控电路板

  自己移植编写开源单片机程序

  手机遥控 连遥控器都省了

  小四轴价格便宜,飞行灵活,还能体会到完整的DIY乐趣。

  下面是我自己 DIY的四轴飞行器(飞控,PC上位机,手机遥控,摇杆):

  我的四轴有个小机架(碳杆+空心杯电机+减速齿轮) 也不贵,几十块钱

  

  安卓手机遥控:

  

  电脑的地面站,可以看姿态(C++写的)

  

  飞行视频:

  自制四轴飞行器

  http://v.youku.com/v_show/id_XNzAyNzU1MDEy

  上位机的视频:

  四轴姿态显示

  http://v.youku.com/v_show/id_XNzAyNzc3MTMy

  现在看到越来越多的人都开始玩小四轴了,我的四轴就是根据论坛的开源四轴一步步制作的。

  分享几个开源四轴的资料:

  国外的:

  crazyflie:Bitcraze

  德国MK:MikroKopter • Home

  国内的:

  CrazePony:CrazePony Nano-copter

  匿名四轴:不思带你【从零开始】做四轴!!!(强势整理搬运版)

  圆点博士:圆点博士微型四轴飞行器

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