室内定位背后的微惯导技术解析 与北斗、GPS有何不同?
时间:10-08
来源:雷锋网
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在一个大型百货商场中,面积约200米*300米的范围内总共只部署了3个蓝牙信标,图5中红色所标示的为信标的位置。进行了约1个半小时的自由行走,总计行程约6km,没有借助任何地图信息,可以实现长时间的高精度定位,定位误差最大的地方达到3.6米,90%以上时间定位误差均在2米内。惯导定位精度再高也是有漂移的,尤其在这种大场景下,1~2°的角度偏差就可以造成6~8米的位移偏差,蓝牙信标和惯导的数据经过iNav引擎融合优化后,将多人相对轨迹迅速统一到第一个人的坐标系,并且实现稳健的高精度定位。
其实讲到这里,我们选择提出"微惯导+蓝牙"室内定位解决方案的原因就很简单了——部署简便,间或校准惯导漂移,自动实现多人轨迹方向对齐,无需任何地图信息融合,长时间维持在一个稳定的可接受的精度范围,是非常适合应急任务室内场景的。
实际使用时,第一个进入室内的应急任务人员,在室内一些关键位置(大门、楼梯拐角等)随意放置3~4个蓝牙,即可完成部署,后续队员的定位结果都可以依靠这几个蓝牙小标签起作用。
室内定位技术种类较多,但单靠一种技术无法完全解决实际问题,也无法同时满足成本低、精度高、覆盖广的需求。在未来相当长一段时间内,微惯导定位将是应急任务室内定位解决方案中的核心技术。
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