技术专长：两种激光雷达车用方案

记下旋转时所在位置和旋转信息。所有原始数据可以通过底部数据线传送至电脑。为了让机器旋转时保持平衡，这款64线激光雷达加装了一个沉重的底座。工作时这款产品垂直方向有64条光束放射状射出（线数），可以覆盖垂直方向26°的角度（垂直视角），抵达100-120米的远方（检测距离），探测障碍所在位置的误差大约10cm左右（精度）。通电后底座马达会驱动激光雷达每秒旋转10次（频率），从而覆盖水平360°的视域（水平视角），每圈输出13万个信息点（点密度），形成所谓的"点云"。

　　两种激光雷达车用方案

　　1、以地图为中心：

　　不断进入自动驾驶领域的玩家中，同样使用"大花盆"的还有不少互联网企业，例如百度，Uber。主要原因是包括谷歌、百度、Uber在内的全自动驾驶汽车未来还会承担街景车角色，利用车顶激光雷达绘制高精度地图。Velodyne亚洲市场负责人翁炜告诉车云菌，类似Uber这样的用车公司发现，车顶激光雷达可以将自动驾驶汽车和传统车辆区别开来，反而可以突显身份实现自我营销。

　　2、以汽车为中心：

　　但是对大多数车企而言，他们更想要一款专为汽车量身定制的激光雷达产品。

　　首先，和测绘专用的笨重"大花盆"相比，小型激光雷达和汽车更配。在车企观念中，为了兼顾驾驶乐趣和风阻系数，自动驾驶汽车和普通汽车在外观上不该有任何差别。激光雷达最好能被做成小体积直接嵌入车身，这就意味着要将机械旋转部件做到最小甚至抛弃。

　　△从左到右依次为，Ibeo LUX，Velodyne新产品Solid-State Hybrid Ultra Puck™ Auto，Quanergy旗下产品S3

　　因此车用激光雷达没有选用大体积旋转结构，而是在制作工艺上，将旋转部件做到了产品内部。例如Ibeo的激光雷达产品LUX，改为固定激光光源，通过内部玻璃片旋转的方式改变激光光束方向，实现多角度检测的需要。福特订购的Velodyne新产品Solid-State Hybrid Ultra Puck™ Auto，是款长相类似冰球的半固态激光雷达，也将旋转部件做到内部隐藏起来。比较特别的是，Quanergy旗下产品S3是一款全固态产品，使用了相位矩阵这种新技术，内部不存在任何旋转部件。其次，嵌入式安装方式导致的监测范围遮挡，可以用多点布局的方式覆盖整车360°视角。在车用激光雷达领域，Ibeo是最早开始嵌入式安装方案的企业。在一辆全自动驾驶测试车上，Ibeo为其配备了四个LUX，两个位于车头两个位于车尾，两个mini LUX安装在车侧。

　　△Ibeo全自动驾驶嵌入式安装方案，左侧为车侧mini LUX，右侧为车头车尾共计4个LUX

　　随着自动驾驶汽车的普及和智能交通的全面覆盖，激光雷达的数量会越来越少。翁炜表示，未来路上实现自动驾驶的车辆越来越多，车尾的激光雷达可以逐渐取消，所需检测可由后方车辆前脸激光雷达代劳。一些欧美城市开始陆续在十字路口布置激光雷达，车身布置的激光雷达数量也相应减少。并且当"智能网联"逐渐变为寻常，各处汇入的信息也会减少激光雷达的负担。最后，在保证上述功能的前提下，成本也是无法忽略的因素。Velodyne64线激光雷达目前售价7万5千美元，但这款产品本身定位试验级别而且用于地图行业，把它与车用激光雷达比价并不恰当。从真正为汽车量身定制的产品来看，一批低价车用激光雷达正在准备进入市场。

　　今年CES期间Velodyne与福特揭晓了最新产品Solid-State Hybrid Ultra Puck™ Auto，公布2020年计划量产价为500美金，到2025年计划把成本控制在200美金以内，而始终保持神秘的Quanergy在今年CES展出了一款固态激光雷达S3约为一盒名片大小，而且单个售价初步定在250刀左右，其展台工作人员表示上量生产后有可能100刀搞定。未来几年里，小型专用激光雷达将会在汽车行业争夺市场。