后视全景倒车辅助驾驶系统解决方案

　　倒车方案除了减少系统成本，处理器的扩展性尤为重要。IDH远景蔚蓝的全景泊车辅助驾驶系统方案采用BlacKfin 系列处理器，独特MSA 架构，具有良好扩展性的处理器能够有效减少系统中使用的芯片数量，降低系统成本，减少PCB 面积。

　　后视全景倒车辅助驾驶系统是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置。帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。

　　后视全景倒车辅助驾驶系统组成部分

　　．主处理器：它是倒车辅助驾驶系统的核心

　　．采集电路：激光器、雷达和其他各种传感器

　　．输出：通常为声音或者视频图像，辅助驾驶人员倒车，并对紧急情况进行报警

　　．电源管理：管理系统电源

　　处理器必须保证能够实时处理收集到的各种信息，包括 CCD 采集到的视频图像信息、传感器返回的信息等等，这对处理器的性能提出了很高的要求。

　　此外，在减少系统成本方面，处理器的扩展性尤为重要，具有良好扩展性的处理器能够有效减少系统中使用的芯片数量，降低系统成本，减少PCB 面积。

　　远景蔚蓝公司的 BlacKfin 系列处理器是一个汇聚平台，它采用独特的 MSA 架构，具有性能优异、展性好等优点，非常适合应用于后视全景倒车辅助驾驶系统。

　　此外，远景蔚蓝公司能够为客户提供从底层算法到完整的解决方案，减少开发成本和开发周期。

　　后视全景倒车辅助驾驶系统框图

　　BlacKfin系列DSP在此领域所具有的优势：

　　．高性能： BlacKfin是一种 16/32 位嵌入式处理器，它的主频高达 600MHz ，同时支持 SIMD ，还含有专为图象处理所设计的特殊指令集，能够满足后视倒车辅助驾驶系统对于信号处理性能的需求。

　　．低功耗：BlacKfin 采用了低功耗和低电压设计原理，其动态功率管理、同时改变工作电压和频率的能力可以显著降低总体功耗。与仅改变工作频率相比，同时改变电压和频率可以更大幅度地降低功耗。

　　．高可靠性：BlacKfin芯片还具有质量可靠、温度范围宽、抗千扰能力强等优点，保证处理器在各种严苛环境下还能正常工作。

　　．完美的兼容性：BlacKfin系列处理器代码完全兼容，客户可以采用不同型号处理器，相同代码来定制高中低 。 端产品，既节省开发时间，又节省开发和维护成本。

　　．优秀的汇聚平台：BlacKfin系列处理器集成了丰富的外设接口，不增加系统功耗、尺寸、成本的同时支持更多地功能。

　　．丰富的代码库：远景蔚蓝公司可提供各种高度优化的算法库，产品的上市时间。如PPI、 GAN 等等，这种集成使 Blackfin 可以在用以减少客户的开发时间和开发成本，缩短客户产品上市时间。

　　远景蔚蓝公司长期关注汽车电子领域的发展，其推出的模拟芯片如 ADC DAC 、放大器等广泛应用于汽车电子领域。