多线程串口通信技术在GPS中的应用

置显示在电子地图上。

　　GPS导航系统框图如图1所示。

　　3．2 具体实现

　　系统首先对线程在相应的头文件中说明，然后在程序初始化时加入创建程序代码，这样创建后，线程就可以和主线程并发执行了。主线程、入库线程、显示线程与一般的编程处理相同，所以下面着重说明串口监视线程。

　　对串口的操作采用基于多线程编程的CSerialPort类，其工作流程如下：首先设置好串口参数，再开启串口监测工作线程。串口监测工作线程监测到串口接收到的数据流、控制事件或其他串口事件后，就以消息方式通知主程序，激发消息处理函数进行数据处理，这是对接收数据而言的；发送数据可直接向串口发送。应用程序流程如图2所示。

　　编程步骤如下：

　　(1)建立程序

　　建立一个基于单文档的MFC应用程序CSerial-PortteST，其他步骤保持缺省状态。

　　(2)添加类文件

　　将SerialPort．h和SerialPort．cpp两个类文件复制到工程文件夹中，用Project-Add to Project-Files命令将上述两个文件加入工程，并在任何要调用这个类的模块中加上#include SerialPort．h文件。

　　在视类头文件中定义串口类的对象：CSerialPortm_Port。

　　(3)人工增加串口消息响应函数OnCommunica-TIon(WPARAM ch，LPARAM port)

　　首先在CSerialPortTestView．h中添加串口字符接收消息WM_COMM_RXCHAR(串口接收缓冲区内有一个字符)的响应函数声明，即：

在主线程初始化串口后创建CommThread函数进入死循环，线程一直监视串口事件，当读串口事件发生，读取串口接收到的数据，向主线程发自定义消息WM_COMM RXCHAR，通知主线程在相应的消息响应函数中进行数据处理，当收到主线程的写串口命令时，将缓存中的数据写到串口。

　　(5)在OnCommunicaTIon()函数中进行数据处理每当串口接收缓冲区内有一个字符时，就产生一个WM COMM RXCHAR消息，触发OnCommunica—TIon函数。这时就可以在函数中进行相应数据处理，提取出时间、经纬度、速度等定位的关键数据，然后将这些数据保存到数据库。

　　4 结 语

　　串行通讯在通讯领域被广泛应用。利用基于多线程的第三方串VI通信类CSerialPort很好地解决了由于串口长时间占用CPU而引起的线程堵塞等问题，编程简单、方便、可移植性强，对于其他类型的串口通信问题均可采用。该程序由Microsoft Visual C++6．0编译，在Windows XP下运行通过。