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一种GPS移动设备的实现

时间:06-15 来源:本站整理 点击:

GPS 是英文Global PosiTIoning System(全球定位系统)的简称,在机械领域GPS则有另外一种含义:产品几何技术规范(Geometrical Product SpecificaTIons)-简称GPS.由于GPS技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点,作为先进的测量手段和新的生产力,已经融入了国民经济建设、国防建设和社会发展的各个应用领域。

如何设计一个带有GPS功能的移动设备,实现对GPS卫星数据的接收和解码,已经是现在CPS应用的热点。

  1 开发平台

  1.1 软件平台

  为适应大多数Windows用户的使用习惯,我们设定移动设备运行环境为嵌入式操作系统Windows CE 5.0,开发过程在Windows XP操作系统下进行。开发软件为Visual Studio 2005,编程语言为C++。VS2005是Windows操作系统下的一套完整的开发工具,用于生成ASP Web应用程序、XML Web services、桌面应用程序和移动应用程序。通过使用这些工具和.NETFramework精简版,可以在个人数字助理(PDA)、移动电话和其他资源受约束的设备中,创建、生成、调试和部署在.NET Framework精简版上运行的应用程序。

  WindowsCE是微软公司嵌入式、移动计算平台的基础,它是一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统,是基于掌上型电脑类的电子设备操作系统,它是精简的Windows 95,Windows CE的图形用户界面相当出色。Windows CE 被设计成针对小型设备(它是典型的拥有有限内存的无磁盘系统)的通用操作系统,Windows CE 可以通过设计一层位于内核和硬件之间代码来用设定硬件平台,这即是众所周知的硬件抽象层(HAL)(在以前解释时,这被称为 OEMC (原始设备制造)适应层,即 OAL; 内核压缩层,即 KAL. 以免与微软的 Windows NT 操作系统 HAL 混淆) .

  1.2 硬件平台

  1.2.1 嵌入式开发板

  由于设定移动设备使用的运行环境为WINCE 5.0,过程中需要处理大量的数据,所以对开发板要求较高。目前WinCE 5.0支持的处理器主要有ARM、X86、PowerPC、MIPS等,其中ARM是近年来在嵌入式系统中很有影响力的微处理器架构。考虑到本系统移动终端的体积、功耗、成本等因素,最后决定选用arm内核的处理器,开发板为光嵌公司的GEC2440,主要参数如表l所示。

  1.2.2 GPS接收模块

  GPS接收模块负责接收GPS射频信号,将信号下变频和解调,输出标准的串口信号供处理器进行下一步处理。本设计中用到的GPS接收模块为Levave公司的GPS-R36-AT模块,性能参数如表2所示。该接收模块主要包含基带芯片和射频芯片,采用了SIRF III模块,整合片状陶瓷芯片,无需外加天线,接收C/A码卫星信号,输出的信号为NMEA0183协议数据,通过串口与主设备进行通信。

  2 整体设计

  设计主要依照GPS数据信号的流向来进行。GPS数据信号通过串口读入到开发板主程序,然后经过对数据信号进行解码获得当前位置的经纬度信息,再在经纬度数据库中查询获得当前位置的地名,整个过程由触摸屏进行显示,并通过触摸屏完成人机交互。

  2.1 串口驱动

  Microsoft eMbedded Tools封装了Windows API函数,便于Windows CE应用程序的开发。在Windows CE中,所有的设备都被看成是文件。串口通信可以像访问普通文件那样通过API通信函数来实现,系统的虚拟驱动程序负责执行特定的工作。在Windows CE下串行端口被视为用于打开、关闭、读写串行端口的常规可安装的流设备,是串行设备接口的常规I/O驱动程序调用和与通信相关的具体函数的结合。Windows CE的通信函数和其它大多数Windows的通信函数相似,值得注意的是,Windows CE不支持直接对串行端口的寄存器进行编程。

  2.1.1 打开和关闭串口

  CreateFile函数用于打开串行口。m_hDSComm=CreateFile(_T("COM2:")),GENER2IC_READ|GENER IC_WR ITE,0,NULL,OPEN_EXISTIN-G,0,NULL)。注意COM2后面要有一个冒号。第三个参数dwShareMode也必须为O,通信端口不能像文件一样被共享。最后一个参数dwFlagsAnd-Attributes必须为0,因为Windows CE只支持非重叠I/O。这个函数的返回值是已打开的串行端口的句柄或者是INVALLD_HANDLE_VALUE。关闭串口可以调用CloseHandle(m_hDSComm)。

  2.1.2 串口参数设置

  串口设置主要是用DCB构配置端口设置,包括波特率、停止位、数据位长度、校验位、流量控制和超时值等等。首先打开串行端口,用GetCommState函数获得当前打开的串口配置,然后根据需要修改DCB成员,最后用SetCommState函数设置新的串口配置。

  2.1.3 设置缓冲区大小和超时

对串口来说,必须设置超时值,否则程

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