基于NI VeriStand和JMAG-RT进行高性能电机仿真
步长约为20至30μs。在基于NI RIO的FPGA上运行FEA模型，可实现对仿真度要求极高的应用程序。这些基于FPGA的模型的步长可低达1µs。JMAG电机模型库拥有各种不同类型的电机，可与多种电机型号进行匹配。您能够将可定制度高的模型修改成特定的电机类型，从而避免创建自定义模型。
图4. 该电机仿真图说明了，根据自身的应用需求，您在不同的终端上应该如何部署针对NI VeriStand的JMAG附加软件。
NI VeriStand和针对NI VeriStand的JMAG附加软件可在NI PXI实时控制器和NI RIO FPGA I/ O设备上运行。NI PXI提供了多种高速和高精度的I / O模块，可确保您获取所需的I / O，来满足特定的应用需求。除了实时的PXI功能，PXI的NI RIO模块在FPGA上还具备极高的处理速度。NI PXIe-7965R极高的性能让您放心借助FPGA进行模型计算，即使是在具备最高精度的JMAG-RT FEA模型上也可行。
| 模型 | 运行终端 | 仿真精度 | 实时仿真速度 | 理想运行终端硬件 | 基本运行终端硬件 |
| FEA与JMAG | Windows | 高 | 非实时： 数分钟至数小时 | NI PXIe-8133 | Windows PC |
| D-Q模型与常量参数 | Windows LabVIEW实时 | 低 | 20至30 µs | NI PXIe-8133 RT | NI PXIe-8108 RT实时控制器 |
| NI FPGA | 中 | 1至2 µs | 用于NI FlexRIO的NI PXIe-7965R FPGA模块 | NI PXI-7854R R系列多功能RIO | |
| D-Q模型与JMAG-RT | Windows LabVIEW实时 | 中 | 20至30 µs | NI PXIe-8133 RT | NI PXIe-8108 RT实时控制器 |
| NI FPGA | 中 | 2至3 µs | 用于NI FlexRIO的NI PXIe-7965R FPGA模块 | NI PXI-7854R R系列多功能RIO | |
| JMAG空间谐波模型 | Windows LabVIEW实时 | 中 | 20至30 µs | NI PXIe-8133 RT | NI PXIe-8108 RT实时控制器 |
| NI FPGA | 高 | 1 µs | 用于NI FlexRIO的NI PXIe-7965R FPGA模块 | 用于NI FlexRIO的NI PXIe-7965R FPGA模块 总结 在真实系统中测试多种顺变电流以及故障情况往往很麻烦或难操作，但这一点可通过实时高精度电机仿真实现。在这之前，通过HIL测试以及标准电机D-Q模型来实现许多情况，例如电机终端上或直流和交流总线间的故障仿真，几乎不可能完成。 NI的HIL平台可提供最高仿真度的实时仿真，让您在开发的早期阶段就发现问题并优化性能。全面的HIL测试可减少验证嵌入式软件的现场测试次数，最终缩短产品上市时间，并提高开发效率。
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