CAN适配卡发电机状态监测仪中的设计方案

体电路如图3所示。

　　4 适配卡的软件设计

　　适配卡主要用来承担上位计算机和CAN节点之间的数据转发任务，

其软件设计也包括两部分：第一部分是PC机端的应用程序接口（API）函数，负责完成PC机端与双口RAM之间的通信，该部分可以采用可视化的编程工具如C++Builder编写。PC机端软件功能主要包括向适配卡上的双口RAM发送控制命令、数据命令和请求数据命令，还将接收到的数据进行后处理（如，显示、报表等）;第二部分是卡上单片机端的程序设计，负责单片机与双口RAM以主导CAN控制器之间的通信，该部分可以采用汇编语言ASM51或Franklin C51编写。软件设计的主要任务是向CAN控制器转发来自PC机的命令，并由CAN控制器进一步转发至CAN节点;同时，将CAN控制器接收的来自CAN节点的数据、状态信息送到双口RAM。

　　5 需要说明的问题

　　CAN的协议规范（CAN Specification 2.0A/B）只是一个低层的规范。因而还需要一个高层/应用层的协议，CAN的能力是由高层协议来选定和限制的。目前国际上CAN的应用层协议很多，如DeviceNet、CANopen、CANKingdom等，但用户可以定制更简单的应用层协议。应用层协议的任务一方面是对将要发送的数据进行分类、拆卸、合并，并确定发送对象，然后根据CAN的数据链路层协议规范填写CAN的各个信息帧。另一方面是解释接收到的数据的具体含义并对其进行相应的处理。