CAN总线网络测试研究

位定时参数按式(1)计算[5-6]：

4 CAN总线网络测试

首先利用开发测试仿真环境（CANoe）定义CAN总线测试网络，如图3所示，其中Door Controller表示执行机构节点，Performance Meter代表状态监测节点，Remote Gateway代表远程传输节点；系统则自动生成Basic CAN代表总线，以及Bus Scope总线记录仪和Replay Block总线回放"虚拟"节点。采用CANcaseXL记录运转过程中总线上的报文信息和总线负载，并在CANoe环境下进行回放、分析，如图4所示。

CAN总线在不同的应用场合，其总线长度、总线负载、终端电阻、环境各不相同，导致无法针对实际工况进行优化，提高数据通信的可靠性。利用本文所述的测试工具和平台，可以对现场工况进行记录回放，或在实验室进行模拟测试，帮助开发人员和测试人员尽可能准确地定位故障，从而提高开发的效率。本文的模拟测试结果表明，电气和参数对CAN总线上通信性能影响较大，通过测试工具模拟发现，终端电阻对提高通信质量，降低报文差错影响较大。通过测试工具分别模拟了CAN总线短路、75 Ω、120 Ω、开路等终端电阻，通信过程中正确帧和错误帧速率测试数据如表3所示，可以看出终端电阻为120 Ω时通信差错率最小。

参考文献
[1] 邬宽明.CAN总线原理和应用系统设计[M]. 北京: 北京航空航天大学出版社,1996.
[2] Vector Informatic GmbH.CANoe User manual, Version 4.1[S].
[3] Vector Informatic GmbH.CANcaseXL/log, Version 3.0[S], User Manual.
[4] Vector Informatic GmbH. CANStress Manual, Version 2.1[S].
[5] PHILIPS.Determination of bit timing parameters for the CAN Controller SJA1000[S], 1997.
[6] 吴永.CAN总线位定时参数的确定[J].单片机与嵌入式系统应用，2003(10)：19-22.