汽车电子节气门控制系统ECU设计及其在ASR控制中的应用

轮滑转率趋向合理。开发的ETC系统很好地响应了ASR的控制需求。从图10可以看出，ASR取得了良好的控制效果。

5 结 语

　　(1)测试结果表明：本文研究的ETC系统ECU能够完成设计要求的信号采集与处理、数据通信和驱动直流电机调节节气门开度等功能。
(2)将开发的节气门控制系统应用于ASR控制，实现了ASR要求的开度调节，达到了ASR的控制目的。
(3)基于dSPACE的硬件在环测试方法可以在更为接近实际工况的情况下在台架上测试开发的ECU，而且能够在实验室里快速、方便地设定各种试验工况。

为了对控制过程进行监控、实时显示，进行数据采集、分析和处理，以及在某些情况下替换CAN实现ECU间通信功能，ECU预留了SCI通信接口，为此设计了SCI通信电路，如图5所示。串行通信有使用简单，传输距离长的优点，虽然其传输速率不高，但是可以满足系统的要求。