姿态角测试研究

　　陀螺仪测得的ωx、ωy以及ωz已知，根据表达式7所示的运动学微分方程，在MATLAB下解算出角度，如图4所示。经对比，与高速摄影记录的姿态非常吻合。

4 结语

　　面向某飞行体姿态角测试的实际需要，研究姿态角测试技术，提出一种姿态角测试方案，分析理论基础，作实际测试，实验结果表明，该方案可满足系统使用需求