智能小车制作大集合，蓄力15年电子大赛

智能小车渐渐地成为了工科男学习生涯的必做之品，用来消磨时间，或者用来参加各类比赛，不管怎样，智能小车似乎成为了一种象征。所以如果你还没准备做个体验下的话，不久之后，你将会被别人指着鼻子说；"智能小车都没玩过，你真out了"，下面总结了电路城上智能小车的制作，各有各的优点，赶紧行动起来吧！为15年的智能车大赛蓄力！

手机蓝牙控制双轮自平衡"溜冰"智能车
溜冰机器人的设计思想来源于新型节能代步车，它涵盖了控制、模式识别、传感、计算机和机械等多个学科领域交叉的科技创意设计。STM32F407主控，PWM控制直流电机运行，实现自适应寻迹，实现溜冰效果。同时能通过手机蓝牙遥控智能车。

摄像头巡线的自平衡机器人 [夏天的风]
曾获飞思卡尔智能车比赛一等奖的作品，基于CCD摄像头ov7675的摄像头自平衡巡线机器人，手柄遥控行动，可以前进，后退，转弯，原地转向，通过蓝牙手机可以重力感应遥控操作。自动跟踪巡线，包括对复杂路况（如十字路口，U型弯，上下坡，人字弯，障碍）的自行判断和处理。液晶lcd显示gui界面，可实时显示摄像头图像，

NRF24L01无线双向通信、遥控、循迹、激光跟随智能小车
只看这个小车的标题，就能看出这个小车的功能了，双向通信、红外遥控、激光寻迹。这么强大的小车的主控居然只是单片机STC12C5A60S2。提供的演示视频，完美的诠释了智能小车的全部功能。

基于Atmega16的智能循迹喷绘小车
平时见的最多的小车莫不是寻迹、避障之类的，今天这个好玩了，循迹喷绘智能小车。电磁压缩泵、丝杆控制喷绘动作，通过程序可以任意喷绘图形，文字等，通过视频可以看到小车的工作过程。

手势感应无线遥控小车，一块开发板就能自由遥控！
传统的按键式遥控器已经out了，这个小车采用加速度计代替，既可以实现小车的无极转向，也更加方便、灵活的操作控制小车，使遥控小车更具有可控性，趣味性，以及准确实时性。通过加速度器LIS302DL反馈使用者手势的变化，将四个方向的倾斜角度经过控制器进行数据处理后，通过无线模块将指令发送给小车，实现小车前进、后退、停止、左转、右转的功能。

51单片机的安卓蓝牙小车 智能遥控小车
普通的遥控小车已经满足不了大众的需求，要是手机能控制那就好玩多啦。这个小车材料很简单，四个电机轮子、一个驱动模块，把程序下载到51单片机就可以直接玩啦，手机上位机程序更是直接安装使用。有了附件里的文件，零基础这样能玩转小车。

三轮智能小车设计
腿的蛤蟆不好找，但是三个轮子的小车还是可以设计出来的。这个小车不同于四个轮子的小车，前面的万用轮使小车的转向更加灵敏。采用PWM驱动芯片控制电机，红外传感器检测黑线，金属传感器检测铁片，光敏器件检测光强，红外LED和一体化接收头来避障。轻松完成避障、寻光、测速等功能。

避崖多方位蔽障小车（配视频并提供技术支持）
制作难点：1.超声波蔽障的时序，你要保证你在制作超声波时序的同时，还有避崖，所以不能用delay；2.超声波，舵机，电机三者的协调；3.实时快速反应，整个过程的程序要流畅，不能停留在某一处。
亮点：1.整个程序用时间片制作，没有用到一个delay；2.超声波，舵机，电机三者的协调得比较好。

基于树莓派的环保"捡垃圾"机器人小车（避障、摄像、红外、WIFI）
虽然这个小车的硬件不是自己设计的，但从代码实现上来看，难度应该是最大的。这个小车的亮点是能识别设定的物体，当然这个设定要提前在代码里实现。其他的一些功能在上述小车中也同样涉及到，比如避障、wifi、摄像等。

基于单片机的智能自动寻光循迹灭火小车
小车可以按照给定的路线行走，找到光源并尽快的行走到光源附近，启动风扇（相当于灭火），灭火后还可以按照以前的路线继续前进。这个工作受地面摩擦、机器人惯性、机器人电机的转数差、电压变化等多个因素影响，它模拟了现实机器人处理火警的过程，灯泡代表燃起的火源，机器人必须找到并熄灭它。如果产品化的话，一些非常危险的场合就能派上用场了。

两轮平衡小车，提供全部原理图、PCB、源程序、BOM
这个两轮平衡小车采用的处理器是atmel的ATMEGA32A，下位机采用AS 6编写，上位机可用手机安装蓝牙串口软件，用于控制小车。看了小车的测试视频，不明白为什么要加了两个那么大的音箱，还得请设计者说明呀。

简单的WiFi视频小车制作（原理图，上位机、下位机代码）
使用的是STC89C52单片机，P0口8个数据位两两控制一个电机，共四个电机；使用LM2575输出正5v电源，主控板上有两个usb接口，一个串口调试接口；附件提供了上位机安卓程序，下位机单片机源程序，编译成功的文件。