一种寻迹小车中分布式控制系统的设计与应用

时间：11-16 来源：3721RD 点击：

图5主程序流程图结论

本设计方案可实现分布式车身控制系统的基本功能，且结构简单、成本低。此外，这一设计思想同样也适用于真车的控制。汽车电子技术的不断进步，将促使CAN、LIN和正在发展的更高速、具有容错性的总线技术有机组合，构成安全、舒适，更满足人们需求的汽车网络。

有限状态机在LIN总线开发中的应用(03-01)
用CAN/LIN总线实现车门分布式控制系统(03-02)
分布式车身控制系统设计(06-20)
另类传感器观念：汽车传感器(3)(11-30)
如何解决汽车车身控制设计的三大挑战 (09-29)
基于LIN总线的车灯控制系统(07-10)