CAN协议的错帧漏检率改进

4 小结
CAN的错帧漏检率对应用的可靠性有非常大的影响，本文发现了可能出错漏检的可疑帧重构的方法，从而求出的错帧漏检率高于Bosch提供的数据几个数量级。对于已经在应用的大量可靠性要求高的系统，迫且需要应对的方案，2007年CAN芯片1年的出货量为6亿[7]，可见影响之广。本文提出了对数据添加7b/8b编码/译码的中间软件补丁的方法。这种方法在牺牲部分带宽，增加一些个复杂性的付出后，根本上解决了填充规则对CRC检验的干扰，使CAN的错帧漏检率回到与一般通信协议中CRC检验同等的水平。数据域牺牲的带宽为8 bit，相对可能出现16 bit填充位而言，这算不了什么，而且减少了送达时间的抖动，可说是有好处的。不利之处是编码/译码需要的时间与空间。

这个方法也可以在将来加入到芯片中去，利用CAN的保留位，识别有无7b/8b编码/译码功能，从而实现与原有CAN2.0的兼容。有7b/8b编码/译码功能时，需要的7b/8b编码/译码、字长圆整以及帧长修正均可由硬件自动完成。