基于FlexRay的媒体接入控制设计

8，gdStaticSlot=4，pMicroPerCyc le=672，gNumberOfMinislots=15，gdSymbolWindow=3，gdActionPointOffsct=1，gdMinislotActionPointOffset=1.

图4是时钟产生模块的周期信号图。从图中可以看到，时钟产生模块需要等待晶振的最小时钟节拍信号，然后进行判断产生周期信号。当周期信号开始时，周期编号从默认的63变为0，然后一直编号下去直到63.

图5是对图4产生的周期信号开始周期的四个段的划分。从图中可以看到，0周期分为静态段、动态段、符号窗口、网络空闲段。

图6是静态段的媒体接入方式。从图中可以看到，槽计数器（vslotcounter）从1开始编号直到用户配置的值。在第一个静态槽实现了媒体接入。

图7是动态段的媒体接入方式。从图中可以看到，周期8的动态段有动态槽计数器zMinislot，从0开始编号直到用户配置的值。在第5个动态槽实现了媒体接入。

结语

本文介绍了基于FlexRay协议的媒体接入控制的设计过程，并进行了设计验证。从仿真结果分析，它符合协议的要求，能够生成通信控制器的时钟周期，将时钟周期进一步划分为4个段，并且给出静态段和动态段的具体媒体接入方式。