基于CAN总线的一体化步进电机驱动器的设计与实现

时间：11-25 来源：3721RD 点击：

3 结束语
文采用了以高性能的ARM处理器STMF103为一体化步进电机主控CPU，SLA7033M作为驱动芯片，将控制电路和驱动模电路集成在同一个模块上，减少系统中主控核心的负担，提高系统的实时性、可靠性，有一定的社会效益和广泛的推广价值。

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