基于二维激光脉冲测距传感器的动态车辆智能宽高检测系统设计

3 实验结果及分析

本系统中的激光传感器安装在应用现场高度为6 m的龙门架上，激光传感器的扫描测量扇面区域垂直于车道，有车辆穿过扇面扫描区域时，检测系统自动计算出该车辆的宽度和高度值，并且显示在工控机的显示器上供工作人员监控用。

现场实验过程中，随机对30辆不同样式的通行车辆分别用人工方式和自动方式测量车辆的宽度和高度(以下分别称为实际值和测量值)。统计分析结果表明本系统自动测量数据的误差在0．10 m以内的有28辆。在0．15 m以内的有2辆。即有93％的车辆检测误差小于0．10 m，这满足用户所提误差小于0．15 m的要求。数据分析表如表1所示。


4 结论

采用LMS系列二维激光脉冲扫描传感器和可视化编程语言VB的网络内核设计的智能车辆超宽超高检测系统，测量精度高，实时性好，被检车辆行驶过传感器下方车辆的宽度和高度信息立即在显示器上显示出来。本系统的应用实现了车辆超限检测中超宽超高检测的自动化，避免了人工测量误差的随机性，可以测量人工无法直接手动测量的车辆竟度和高度，并且测量数据自动保存到数据库中可以随时查询，还可以大大提高超限检测的工作效率和检测精度，因此，本系统具有良好的推广前景。