基于OSEK／VDX平台的汽车嵌入式系统开发

3 汽车嵌入式系统的开发流程

为了节约资源，缩短产品开发周期，如图4所示，一般应采取软硬件同步开发的方案。汽车嵌入式系统的开发工具对软硬件的同步开发、调试提供了很好的支持。汽车嵌入式系统的软件开发分为功能描述、软件设计、代码生成、操作系统环境下高级调试等步骤。汽车嵌入式系统的硬件开发分为硬件描述、硬件设计、硬件调试等步骤。当软件设计完成后，通过使用相应的工具，完成在虚拟ECU平台上的验证。

当硬件设计完成后，与硬件一起进行软硬件集成调试。通过这种开发方式，缩短了产品上市的时间。

汽车嵌入式系统软件开发流程是"V"形开发流程。"V"形开发流程分为五个阶段，即功能设计、原型仿真、代码生成、硬件在回路仿真-HIL、标定。如图5所示，在功能设计阶段使用的主要工具是MATLAB。通过使用MATLAB提供的Simulink、Stateflow等工具，完成控制方案的设计、功能模块的设计、控制算法的设计等任务，并进行初步的仿真模拟工作。在原型仿真阶段使用的主要工具是dSPACE。使用dSPACE提供的快速控制原型-RCP工具完成离线的仿真工作。在开始该阶段之前，需要使用Real Time Workshop、Targetlink等工具完成由Simulink、Stateflow等产生的代码向标准C代码的转换工作。在进行向标准C代码的转换的过程中，可以根据需要加入符合OSEK规范的嵌入式实时操作系统。在代码生产阶段使用的主要工具是CodeWarrior。通过使用CodeWarrior提供的编译器、调试器等工具，完成从标准C代码向目标硬件平台上的产品代码的转换工作。图6表示了汽车嵌入式系统的代码生成过程。

4 结束语

本文阐述了汽车嵌入式系统的应用发展、系统实现的平台和产品的开发流程等开发技术，指出了汽车嵌入式系统的发展方向，阐述了汽车嵌入式系统的开发平台-OSEK／VDX和汽车嵌入式系统的开发流程，总结了汽车嵌入式系统开发的专门技术和实现方法。