GPRS_ZigBee技术的公交车智能监控系统

配与3个参数有关，分别为允许的最大子节点数Cm、允许的最大路由节点数Rm和允许的最大网络深度Lm,根据这3个参数可自下而上地计算出每一级邻近节点间的地址间隔Is（d）：

其中，An为同等级深度节点中序列为n的节点，1≤n≤Cm-Rm,Ap为其上一级父节点地址。

　　3.2　软件流程

　　系统的软件设计包含三部分：无线终端、监测器和监控中心软件设计，文中只介绍无线终端和监测站软件设计，监控中心软件设计请读者参阅其他资料。

　　监测器通电后，进行Q2403和ZigBee的初始化和ZigBee通信的准备工作，等待ZigBee设备的连接请求。当接收到某设备的连接请求后，确认是否为合法用户，如果是则发出允许连接的命令，实现无线终端和监测器的无线连接。建立连接后，监测器获得了公交车的唯一标识号，将该公交车进行登记，并将车号和时间信息通过GPRS网络发送给监控中心。当公交车离开站台后，信号强度下降到一定程度，公交车与该监测器断开连接，认为该公交车已离开该站。监测站还时刻接收监控中心发送的公交车运行状态信息，并通过运行状态指示灯显示给候车者。工作流程如图7所示。

无线终端通电后进行ZigBee初始化工作，寻找监测器，当检测到监测器的信号强度大于一定值时，向该监测器发出建立连接的请求，获得该监测器的标识符，从而知道是哪一站，并采用语音和LED屏实现自动报站。当驶离站台监测器时，检测到该监测器的信号强度弱小到一定程度，便向该监测器发出断开连接请求。其工作流程如图8所示。

　　4　结语

　　将GPRS和ZigBee技术应用到公交车智能监控系统，解决了多年来困扰公交车监控系统的诸多问题，使其作用更为突出，提高了公交车的服务质量和运行效率，具有很高的实用价值。在该系统中，远距离无线通信采用的GPRS技术和近距离无线通信采用的ZigBee技术互为补充，在扩宽监测范围的同时也提高了监控系统的智能水平。这种监测网络模型具有一定的通用性，可以推广应用到石油和煤矿生产等工作地域范围较广的工业现场。