基于ABS系统的新功能拓展技术研究与应用

器产生相应的信号脉冲，电控单元累计每个车轮的信号脉冲数量，同时计算对角线间车轮的脉冲数量总和的差别（在制动工况下，大约1km的范围内累计一次）。并且考虑转向、对称载荷及滑移变化等的影响，对计算结果有一定的补偿。如果差别超出了预先设定的限值一次或多次，电控单元通过显示终端通知驾驶员制动能力降低。

系统在以下情况停止计数：滑移不稳定、ABS/ASR开始工作、高的减速度、急转弯、横向加速度达到某一特定的值、发动机输出扭矩快速变化以及其他不稳定工况。

　　6.电子制动力分配/限制系统（EBD/EBL）

电子制动力分配系统（ElectronicBrakeforceDistribution，简称EBD）是在汽车防抱制动系统的基础上拓展的制动力调节功能，此功能与传统的感载阀装置相似，并且优化了车辆的制动性能。

EBL的工作原理：威伯科公司目前在ABS基础上集成的电子制动力限制 EBLElectronicBrakeforceLimitation）功能与EBD功能相似，传统的EBD功能只有在车辆减速度大于0.25g时才开始工作，而EBL功能安装有压力传感器，车辆在制动过程中ABS能监测出后桥的制动压力，能使EBL功能在更低的车辆减速度下实现压力的调整，最低允许车辆的制动减速度在0.1g时工作，这样几乎在所有的制动过程中，EBL都可以作用，因此EBL功能是更加优化的一种功能。

7.防侧翻稳定性控制（RSC）

防侧翻稳定性控制（RollStabilityControl，简称RSC），相对于ESC/ESP而言，它主要应用于高附着系数路面，相对成本较低，而且也较容易实现。

在RSC系统的电控单元中集成了一个横向加速度传感器，这个传感器实时测量车辆相应的横向加速度，并计算临界加速度限制，当横向加速度接近这一临界点时，系统就会激活原有的ASR电磁阀和驱动桥的ABS电磁阀，从而对驱动桥进行制动，以使车辆减速，同时对于带挂车的牵引车，系统将激活额外的一个电磁阀，对挂车控制阀输出制动信号，从而对挂车进行制动。

在RSC工作的过程中，系统对相应的车轮进行制动，进而控制车辆的行驶稳定性，同时，RSC系统还会通过SAEJ1939CAN总线控制发动机和缓速器的输出扭矩，从而有效的避免翻车事故的发生。

　　8.电子稳定性控制（ESC/ESP）

电子稳定控制系统（Electronicstabilitycontrol，简称ESC或者 Electronicstabilityprogram,简称ESP）是一种全功能的电子稳定控制系统，不仅包含防侧翻电子稳定系统，还具备了纠正车辆转向的能力，覆盖了低附着系数路面的工作情况，是一个闭环控制系统，当车辆在转向、制动或打滑时，通过对制动、动力系统的干涉，稳定车辆的行驶，让车辆更安全也更稳定。

ESC的工作过程，当车辆在低附着系数路面上避让障碍物时，不带稳定性控制系统转向轮角度调整非常大，但仍然无法避免车辆滑出车道，而且整个过程中车辆也有折叠的危险。当稳定性控制系统激活时，转向轮角度调整不大，和在正常道路上避让障碍物的调整情况类似。

整个过程中，首先当车轮转向变道时，系统监测横向加速度，对车辆所有车轮进行制动，以降低车辆横向加速度，防止翻车，接着当驾驶员向左转向时，由于路面附着系数低，车辆出现过度转向，系统对左侧转向轮进行制动，以纠正车辆的过度转向，帮助车辆进入正确行驶车道，防止车辆滑出车道，出现危险。当车辆进入车道后，由于路面附着力不够，而导致了车辆向左过度转向，这时根据ESC电控单元中的横向角速度传感器和转向管柱内的转向角度传感器测得的差异进行计算，对车辆右侧转向轮进行制动，使车辆完成整个避让过程，回复到直线行驶状态。

两个相同的避让过程中，显而易见的，由于电子稳定控制系统的介入，在这种湿滑道路情况下，让驾驶员对车辆的操纵变得更容易，也让整个过程更安全。

ESC和RSC性能比较：ESC控制策略的适用范围覆盖了RSC的范围，RSC系统适用于在高附着系数路面对车辆的侧翻控制，而ESC系统适用于在高、低附着系数路面上对侧翻控制、偏航控制和侧向滑移的控制，从偏航控制和侧翻控制两个角度进行对比，表2列出了它们的区别。

RSC/ESC是基于整车CAN线系统并通过其与各总成进行数据交流，来实现对整车行驶的稳定控制。对于不同的车型都要进行单独的试验匹配，以达到理想的稳定性能控制效果。该试验耗时长、费用高、需要有大批量的生产来支撑。