实车碰撞车速控制系统控制器的设计与实现

被测车辆间的间距。控制算法在制动的过程中发现推力传感器推力为零时就停止制动过程,使加速滑车加速至与被测车辆接触。若速度仍然高于设定速度则再进行刹车,这样就保证在大的速度闭环需要动力对被测车辆进行加速时,加速滑车由于与被测车辆间距很小而迅速对被测车辆进行加速,保证了外面大闭环算法的有效性。算法的实现框图见图6。