LIN总线技术在汽车智能灯控系统中的应用

的标识符，它会接收或发送数据到总线（这里假设数据字节是8个，主机为接收数据，从机为发送数据，也可定义为主机发送数据，从机接收数据）。以下（1）～（3）为主机任务，（4）～（13）为从机任务。

（1）发送同步间隔场；

（2）接收同步间隔场和发送同步场；

（3）接收同步场和产生/发送ID域；

（4）接收ID域（报文过滤），拷贝数据到缓冲器（LIN transfer buffer） 并发送第一个数据字节；

（5）接收第一个数据字节和发送第二个数据字节；

（6）接收第二个数据字节和发送第三个数据字节；

（7）接收第三个数据字节和发送第四个数据字节；

（8）接收第四个数据字节和发送第五个数据字节；

（9）接收第五个数据字节和发送第六个数据字节；

（10）接收第六个数据字节和发送第七个数据字节；

（11）接收第七个数据字节和发送第八个数据字节；

（12）接收第八个数据字节和计算/发送校验和域；

（13）接收校验和域。

为了传输汽车智能灯控模块中所需要的信息，定义了7个字节变量a0、a1、a2、a3、a4、a5和a6，用于存储车灯故障状态信息；另外还定义了两个字节变量key_result0和key_result1，用于存储仪表盘的车灯按钮扫描信息。

车灯故障状态信息的定义分为数字量诊断组和模拟量诊断组：数字量诊断组包括驻车灯、示警灯和尾灯等20盏灯；模拟量诊断组包括前照灯、雾灯等6盏灯。每盏灯的故障状态有三种情况，用两个"位"来表示：正常状态（DIAG_OK），用"00"表示；断路状态（DIAG_OPEN_LOAD），用"01"表示；过载状态（DIAG_OVERLOAD），用"10"表示。例如，左驻车灯用a2的低两位表示，定义为static sbit parklightfrontleft_lowbit=a2^0、static sbit parklightfrontleft_highbit=a2^1；a2^1=0，a2^0=1，则表示驻车灯处于断路故障状态。如此推算，模拟量诊断组6盏车灯，故障状态信息需要占用12位，我们用字节存储器a0和a1表示；数字量诊断组20盏车灯，故障状态信息需要占用40位，我们用字节存储器a2、a3、a4、a5和a6表示。车灯故障状态信息共计7字节，采用字节数为8的报文帧格式传输，第8个字节用0补齐。

仪表盘车灯按钮共计16个开关量，每个开关量有两种状态，用一个"位"表示：按钮关断，用"1"表示；按钮打开，用"0"表示。我们用两个字节存储器key_result0和key_result1存储按钮信息，报文帧含有两个字节的数据量。

发送数据字节过程如图7所示。以发送车灯故障状态信息为例，这个状态机制用于把数据字节发送到总线上去，ID被定义为发送ID（SEND_ID）。

子状态及相应的收发器状态如下。

子状态1～8：节点用于发送数据字节 接收中断 LIN_vRxd_Interrupt；

子状态9：节点用于发送数据字节 接收中断 LIN_vRxd_Interrupt；

子状态10：校验和域已经被正确接收 接收中断 LIN_vRxd_Interrupt。

其中，子状态1接收中断中调用功能函数UCB_Txd，该函数获取用户数据存储的首地址。

接收数据字节过程如图8所示。以接收仪表盘车灯按钮信息为例，这个状态机制用于接收来自总线的数据，ID被定义为接收ID（REC_ID）。

子状态及相应的收发器状态如下。

子状态1：节点用于接收数据字节 接收中断 LIN_vRxd_Interrupt ；

子状态2：节点用于接收数据字节 接收中断 LIN_vRxd_Interrupt；

子状态3：节点用于接收数据字节 接收中断 LIN_vRxd_Interrupt；

子状态4：节点用于接收数据字节 接收中断 LIN_vRxd_Interrupt。

其中，子状态4接收中断中调用功能函数UCB_Rxd，该函数将接收到的数据存储入用户缓冲器。

4 结论

本文结合汽车智能灯控系统，对于LIN总线技术在汽车智能灯控系统中的具体实施应用，包括LIN总线模块的硬件接口电路设计和软件设计做了深入研究。实验证实：LIN总线凭借其结构简单、配置灵活、性价比高等方面的独特优势，不仅能够满足汽车智能灯光控制系统对数据信息传输的要求，而且节省成本，完全达到了期望的性能、价格要求，具有广阔的应用前景。