油缸压力实时监测系统温漂误差精确补偿方法

2 软、硬补偿方法实验结果

　实验时，将压力传感器置于150 psi恒压环境下，对压力传感器信号经放大后的输出电压进行测量。如果系统不受温漂影响的话，理论上输出电压应稳定在2.5 V。在不同温度下经硬补偿后实测数据如表1所示。

　按照表1中的数据作一条曲线，与理想输出比较，如图4所示。明显可以看到，输出随温度的变化呈现的不是一条直线，而是非线性的变化，说明通过前面硬补偿后，虽然非线性可限制在满量程的0.1%内，对于精度要求高的系统还是不满足要求,需进一步做软补偿。

硬补偿后的数据在MCU内再使用B样条软补偿算法进行校正，校正后的结果如表2所示。

　由表2可知，系统在经过软补偿后，7个温度点的测量值与理论值相比，误差小了很多，与只进行硬补偿相比，误差可减小到1/5左右，软、硬补偿后误差曲线如图5所示。

本文着重研究了对于新型特种车辆中高精度压力监测系统的温漂误差补偿方法。与传统方法相比，本方法主要特点是采用了硬补偿和软补偿结合的方式。硬补偿包含传感器本身的工艺调制补偿和放大电路补偿；软补偿是通过在MCU内嵌入B样条曲线拟合进行温度补偿。与其他方法相比，本方法易于实现，拟合误差小，使系统的精度得到较大的提高，并提高了系统的鲁棒性和稳定性。该系统已经在某样车中试用，运行状况良好，补偿精度高，具有很好的推广应用价值。