基于FPGA原型的GPS基带验证系统设计与实现

随着SoC设计复杂度的提高，验证所需时间已经占到整个设计周期的70%以上，如何减少验证时间成为一个十分重要的问题。GPS基带芯片是一个典型的SoC，其主要功能模块是相关器，用以实现GPS信号的解调和解扩。相关器占据了基带芯片中的大部分硬件资源，其仿真过程十分复杂且耗费大量时间，因此仅仅依靠软件仿真是不现实的。随着FPGA的性能和容量不断提高，基于FPGA的原型验证能够减小开发风险，避免软件仿真的缺点，加快产品上市时间，并且能够真实地反映硬件的特性。这些优点使得基于FPGA的原型验证越来越多地被用于SoC系统的设计过程。

1 从ASIC到FPGA原型的移植

理论上，FPGA原型验证要与SoC的结构保持高度一致，但是，由于ASIC和FPGA结构上的差异，导致从ASIC到FPGA的移植需要做出适当的调整。

首先，当设计规模很大时，单片的FPGA容量不足以容纳整个设计规模，需要2个或多个FPGA芯片来实现整个验证系统。这时，FPGA之间的布线延时给整个系统的时序要求带来困难，尤其对于高性能的设计。其次，结构上的差异导致的ASIC和FPGA IP模块在时序上不兼容，需要额外的工作进行时序转换。再次，某些硬IP核无法移植到FPGA上，需要构造适当的电路或者增加外围辅助电路。

2 GPS基带系统架构

整个GPS卫星导航系统包括前端射频部分和基带部分。前端射频部分完成信号接收、滤波、AD转换等；基带部分完成GPS信号的解调、解扩、实现信号的跟踪和捕获。其系统框图如图1所示。

该卫星导航基带芯片基于ARM7TDMI构建，拥有为捕获跟踪功能所设置的特殊硬件器件以及大量的常用外设。例如DMA、UART接口、SPI接口、GPIO、实时时钟（RTC）等。256 KB的ROM和96 KB的SRAM用于存储代码和运行程序以及中间数据，并可外接FLASH进行程序调试及下载。其基带框图如图2所示。

3 FPGA验证平台设计和实现

FPGA验证平台的结构如图3所示。

FPGA芯片采用Altera公司Stratix III系列的EP3SL-150F1152C3，ARM7CPU采用ARM7TDMI的验证测试芯片，ARM9芯片采用Samsung的S3C2410芯片。

由于ARM7内核无法移植，所以采用外接的ARM7TDMI测试芯片作为CPU，同时电路板上集成了一块ARM9芯片。因此该平台也可用于基于ARM9内核的SOC验证平台，并且板上预留的扩展接口可以再接一块ARM9芯片，可用于双核的开发。

基带芯片其他部分都位于FPGA芯片中。编译后的电路通过FPGA旁边的JTAG接口下载到FPGA芯片中，通过ARM旁边的JTAG接口进行软件下载和调试。软件调试工具使用ADS1.2。信号可以通过RS232串口或者USB接口与上位机进行通讯。

4 验证中的问题分析和解决

从ASIC到FPGA的移植需要根据实际情况做一些调整。在该系统中，采用ARM7TDMI测试芯片的CPU时钟由FPGA内部产生，经由电路板送到ARM7芯片，由于板级布线延时，FPGA内部时钟和ARM7时钟在相位上不再保持同步，由此造成时序混乱。因此，在FPGA输出时钟到ARM7之前要做相位调整，以补偿在板级线路的延时。

FPGA验证也有不足之处。

首先，调试困难，由于EDA工具不够完善，所以缺乏有效的调试手段。示波器和逻辑分析仪作为主要的调试工具，在问题的定位上给验证人员提出了更高的要求；虽然目前的EDA软件集成了内部的在线逻辑分析仪，但是在使用上仍然有缺陷。协助调试方法主要有2种：(1)软件仿真和硬件模拟结合，当硬件调试很难对问题定位时，可以将代码编译成二进制文件保存到ROM中，在软件平台上运行程序，提高信号的可观察性。(2)在基带结构中增加测试电路，对关键信号进行监视，当出现问题时可利用测试电路所保存的数据进行分析。

其次，ASIC和FPGA结构上的差异给验证工作带来了额外的负担。验证人员需要时刻保持ASIC和FPGA在版本上的一致性。原则上，ASIC上的任何的改动都要精准地反映在FPGA中，二者的一致性是相对的，验证人员需要做到心中有数。要做好二者的一致性，要对模块进行正确划分。把从ASIC到FPGA需要调整的部分单独划分出来(不影响系统系能的前提下)。这样，当ASIC部分进行代码更新时，只要不涉及到需要调整的部分，全部替换即可。这样即节省了时间，又保证了二者的一致性。

再次，FPGA平台运行性能较差。在本系统中，CPU和AHB总线的时钟可以稳定运行在100 MHz左右，但是，ARM7和FPGA之间布线延时造成ARM7最高运行在32 MHz左右，否则就不能保证功能以及时序上的正确性。因此，FPGA原型验证在性能上要低于ASIC平台。采取的方式是：在ARM7平台上测试功能，在ARM9平台上测试性能。采用ARM9芯片时，系统可以运行在100 MHz左右，完全满足系统整体性能的要求。板级系统的可扩展性有助于解决在验证过程中的某些问题。

经过充分的验证，本系统实现了基于FPGA原型验证平台的GPS基带芯片的导航定位功能。