基于SAE J1939协议的发动机总线数据模拟器开发

送PDU编码为：0CFD0400 XX XX XX C0 5D XX XX XX(XX表示任意数据)。

3．5 实时参数曲线模块

实时参数曲线模块是利用Dundas Chart for．NET以动态曲线显示发动机转速、润滑油压力等参数以，并可以将显示数据输出、保存，同时还提供历史数据回放功能。包括转速、油压、水温、电压4种曲线。该模块和虚拟仪表模块共同实现发动机参数动态直观的显示，便于实验调试。

3．6 仪表测试模块

该模块将虚拟仪表的指针运行速度与开发仪表进行比较，测试开发仪表的步进电动机驱动效果。通过选择待测表盘，设置发送数据的最大值，以及测试次数，可以实现虚拟仪表在选定范围内的循环运行，从而与待测仪表进行比对。仪表测试模块可以较直观的对仪表的开发提供参考。

4 系统验证

4．1 连接USB-t0-CAN设备

USB-t0一CAN系统的设计都是基于连接USB-to-CAN设备实现的。首先选择设备索引号，调用函数，打开设备。选择第几路CAN，初始化CAN设备。打开设备界面如图4所示。

相关代码如下：

4．2 虚拟仪表与CAN帧信息显示模块验证

发动机参数报文发出后，经过解析，CAN帧信息以及虚拟仪表实时显示状态如图5所示。

4．3 实时参数曲线模块验证

实时曲线工具所显示的数据与虚拟仪表同步，虚拟仪表的数值变化时，图表控件也将同一个数据点添加到以时间为横坐标的图表中，从而生成一条连续的曲线。在完成一次测试过程后，可以将数据保存，并输出为标准XML格式文件。该模块还提供历史数据回放功能，将已保存的XML文件重新绘制成一条数据曲线。其工作过程如图6所示。

5 结论

本文在研究CAN总线协议的基础上，在C#编程环境下完成了基于SAE J1939协议的发动机总线数据模拟器开发。该系统与待开发总线仪表连接，可以模拟发动机的各项工况数据输出。一旦选定某个发动机参数，发动机参数即在报文规定的更新率下持续发送到待开发总线仪表。
此软件可部分替代真实的发动机，随机进行发动机各项工况检测，灵活性强，其选择范围较实际发动机更广。该系统可以辅助总线仪表等硬件开发，从而简化总线仪表测试过程。