基于K线的汽车天窗马达ECU通讯系统

为了保证PC机与ECU之间的通讯正常，使用校验码来确保发送代码的安全性，它是通过所有代码的位与CHECKSUM_BASE=0xAA异或来求得。计算方法如下：

发送端的校验码:

CHKSUM_s=CHECKSUM_BASE xor LEN xor ID xor DATA_1 xor... xor DATA_n

接收端的校验码:
CHKSUM_r=LEN xor ID xor DATA_1 xor... xor DATA_n xor CHKSUM_s xor CHECKSUM_BASE
CHKSUM_r的结果为0，说明通讯顺利完成。

为了确保通讯正常，在串行通讯过程中，规定两个接收字节之间的时间不得超过50ms，若超过，则认为此次操作失败。

此汽车天窗马达ECU通讯系统软件的程序流程如图4所示。汽车天窗马达ECU通讯系统的软件运行如图5所示。



界面上半部分负责*.s参数读写的部分，下半部分负责*.par参数读写的部分。此系统的硬件和软件在Webasto车顶供暖系统有限公司的测试平台上已经通过验证。此系统对其天窗马达ECU进行参数读写、故障分析时，缩短了周期，大大提高了工作效率。

当前，汽车天窗市场多由国外厂商控制，价格昂贵，其马达检测系统的理念也是随着国外先进技术的引进而来的。因此，开发适合我国的汽车天窗马达ECU通讯系统不仅可以降低整车成本，还可以提高其国产化速度。现在越来越多的电控系统将在车辆上使用,这些设备都可通过K 线使PC机与ECU进行信息交换,以满足实际车辆使用和维护的要求。同时K线也可进行电控标定系统的开发,因此,本研究工程应用前景非常广泛。