用CAN/LIN总线实现车门分布式控制系统

平稳运行，在这段启动时间后对驱动芯片的电流反馈值取样，经车窗ECU上的MCU内的ADC采样与阈值比较，如果碰到障碍物，车窗电机运转电流增大，ADC采样值超过设置的阈值，这时认为碰到了障碍物，MCU控制驱动芯片停止对车窗电机的驱动，从而实现了防夹。

图4 车窗节点方案

网关

每个车门LIN网的主节点完成该车门区域的开关状态检测，控制所有在该LIN网络上的通信，设计合理的进度表控制每个信息帧的传输，同时有效控制关键信号的最大传输延迟。该节点同时是CAN-LIN网关节点，完成CAN网和LIN网间的数据缓冲和信息交换。

结语

本文综合考虑了不同系统结构的优缺点和汽车产品智能化和更新换代的要求，设计实现了基于CAN/LIN总线的车门分布式控制系统，系统运行良好，具有一定的实用价值。